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3.0 陈辉 2024-12-05 11 4 5.99MB 56 页 10积分

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一、服务内容：

**创业团队依托于自主研发的 “一种基于空间认知的大场景城市建筑实时

可视化方法 ” 、 “ 一种基于形状认知的三维建筑模型匹配与搜索方

法 ” 、 “ 一种交互式三维城市全景地图的自动生成方法”、 “ 一

种应用于电子导盲系统的图像语义提取方法”、 “一种顾及城市意象的城市建

筑综合与渲染的方法”等五项专利技术，为各大景区、公园提供建模速度更快，定

位方式更加直观，定位结果更加精准的自助导游系统服务。

产品服务

全景三维地图即拍即搜即得周边信息推送

提供快速的全景三维还原建

模，将地图升级为更加直观的

三维地图，摆脱识图困难。

用户只需将摄像头对准景物，

便可获取该景物的位置和讲

解信息。

“ 搜 Easy”还将精心推送经

过算法处理后的周边生活服

务信息，吃喝玩乐一键掌

握。

依托技术

聚类化实时建

模方法

综合与渲染

方法

交互式三维

地图生成

方法

三维模型匹

配与搜索

方法

图像语义提取

方法

图2-1：服务内容

二、服务优势

**团队应用“实时建模”、“综合渲染”、“交互式三维地图生成方法”、

“三维模型匹配与搜索方法”开展的“即拍即搜即得”景区导游软件具有四大优势：

1.建模速度更快：人力花费节省 50%

相较于二维地图，三维地图具有直观、仿真、实时漫游等优点，大大降低了用户

的识图难度。然而从三维地图概念提出至今，三维地图仍未在市面上实现广泛覆盖，

究其原因，在于三维地图要求利用人工对每一栋建筑物进行建模，需要大量的人力和

时间成本，这对于 Google、高德等在内的一批技术集中型企业来说，是无暇顾及也

无利益驱动去顾及的领域。

中国景区建筑物虽然千差万别，但归类来看，基本上可划分为：亭、桥、廊、

塔、楼、现代建筑 6类，**团队的科研专利“一种基于空间认知的大场景城市建筑

实时三维可视化的方法”，采用聚类化建模、具体性调整的思路，在对这 6类建筑

物进行聚类化建模的基础上加以具体调整，将每栋建筑的建模时间控制在40 分钟以

内，降低了 50%以上的工作量，大大降低了人力成本。为大规模景区三维建模提供

了技术

表3：传统建模方法建模耗时与**对比表

传统建模方法 **聚类化建模方法

信息采集时间 10 分钟/面 5分钟/面

建模入库时间 60 分钟 20 分钟

三维建模总时间（以 4

面计）

100 分钟 40 分钟

》

+纹理、颜色、轮廓

》

图2-2：聚类化建模示意图

支

二、服务优势

2.更精确、快速：定位级别 10 倍跨越

传统地图软件依赖于“GPS+蜂窝无线”技术，这样的定位方式需要与卫星获取

联系，不仅定位速度慢，且往往出现十米级甚至百米级的误差。同时，从结果呈现方

式上看，传统地图定位结果往往以“XX 大街XX 号”的形式呈现，对于用户获取街

景级以下的实质性信息没有帮助。实际上，在进行行人、游人导航时，用户要求的

是精确到建筑物，获取具体的景物信息和背景资料，而这样的一种精度在传统GPS

技术下是无法实现的。

**团队独创的“三维模型匹配与搜索方法”，经过上千次重复试验编写出一套

匹配率高达98%的描述子信息，包括当用户上传建筑物照片时，系统将自动提取出

照片中相应的描述子信息，如轮廓、特征向量、颜色信息等，回传至服务器与模型

库进行匹配，最后将精确至建筑物的位置信息反馈至客户端。模型匹配式定位方法

实现了建筑物与模型的一一匹配，使得定位精度从十米（街景级）提升到了米级甚

至亚米级（楼景级），不仅在定位级别上实现了 10 倍跨越，更使得手机运行电

量消耗减少 35%。

表4: 传统GPS 定位能耗与搜 Easy 对比表

传统GPS 定位（百度地图为例） “搜 Easy“的定位

流程多台接受器共同作业，与卫星联络只需经过特征描述子上传与信息反

馈两个环节

精度偏差可达200-300m，精度难达10m 以下铺面仅半米宽的门店也能精确定位

流量消耗正常网络情况下 0.4MB 正常网络情况下 0.27MB

电量消耗 34406uAh 22320uAh

二、服务优势

3.更流畅：即拍即搜即得

“ 搜 Easy” 产品彻底颠覆了传统的手输式、点击式的定位方法，在“搜

Easy”的使用环境下，用户只需要将摄像头打开，便可以轻松获取对应地点的位置

信息。“搜 Easy”真正解放了用户的双手和双眼，用户再也不用担心走路时使用定

位软件影响视线，造成事故，实现了真正意义上的随走随搜，移动搜索。

同时，“搜 Easy”还基于位置信息对周边本地生活信息进行智能化搜索、推送

和呈现，做到了“定位+搜索”的无缝链接，缩短了运行程序，使用户省时省心。

图2-3：“拍照识别位置”效果实景图

4.更直观：交互性三维地图

传统的地图服务多以二维地图为主，对于用户的识图能力有着较高的要求；搜搜

街景地图虽然做到了一定程度上的立体化，但实际上也是一种根据照片简单拟合成的

“伪三维”。三维地图的重要性不容赘述，“搜 Easy”更提供了一种更加具有实用

价值和交互性三维地图。

**自主研发的“一种交互式三维城市全景地图的自动生成方法”、“一种顾及

城市意象的城市建筑综合与渲染方法”两项专利，解决了因为地形和视角原因产生的

建筑物重叠的处理问题，用户可以对三维地图进行 360 度旋转，达到了真正的实时

漫游效果，使得“搜 Easy”导航地图更加直观、生动、易懂。

图2-4：交互式三维地图效果图

三、技术荣誉

1.依托国家级重点实验室

**团队从创立之初就得到了遥感科学国家重点实

验室的全力支持，实验室为本项目提供了先进的设备和

技术顾问，为团队前期运作打下了良好基础。

2.“合纵思壮”杯中国位置创意大赛唯一一等奖

2012 年10 月，团队获得由中国卫星导航定位

协会主办的“ 合纵思壮 ”杯中国位置创新大

赛一等奖，也是本赛事的最高奖项。

3.教育部“国家大学生创新计划项目”

2012 年11 月，项目获得了教育部“国家大学生

创新训练计划项目”的资助，获批 2.5 万元经费资

助。

4. 共青团中央“小平科技创新团队”

2014 年3月获评“小平科技创新团队”，北

京市仅有6支团队获此殊荣，并获得共青团中央

4万元奖金资助。

四、技术路线

1.整体架构

实现智能手机等移动设备的“即拍即搜即得”三维城市模型，即通过智能手机拍

摄感兴趣的城市建筑的立面影像，通过无线互联网传输到服务器，自动检索对应的三

维模型及资讯。

图2-5：搜 Easy 后台整体架构

以天安门为例，实现过程如下：

2. 构建数据库

实地建模，投影并提取建筑物特征描述子。从互联网上下载解析网页，利用文本

挖掘技术，从非结构化web 文档中相应建筑的语义信息，包括建筑分类（博物馆、

宾馆等）、街区和用户对每栋建筑的评价，建筑介绍和旅游线路推荐等和对应三维

模型一并存入数据库等待被搜索。构建城市三维模型库，实现城市模型与相应语义

信息一体化管理和表达。

图2-6：搜 Easy 数据库构建示意图

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摘要：

一、服务内容：**创业团队依托于自主研发的“一种基于空间认知的大场景城市建筑实时可视化方法”、“一种基于形状认知的三维建筑模型匹配与搜索方法”、“一种交互式三维城市全景地图的自动生成方法”、“一种应用于电子导盲系统的图像语义提取方法”、“一种顾及城市意象的城市建筑综合与渲染的方法”等五项专利技术，为各大景区、公园提供建模速度更快，定位方式更加直观，定位结果更加精准的自助导游系统服务。产品服务全景三维地图即拍即搜即得周边信息推送提供快速的全景三维还原建模，将地图升级为更加直观的三维地图，摆脱识图困难。用户只需将摄像头对准景物，便可获取该景物的位置和讲解信息。“搜Easy”还将精心推送经过算法处理...

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