TRR的轧制成形与过程仿真

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3.0 陈辉 2024-11-19 13 4 3.07MB 82 页 15积分
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目 录
中文摘要
ABSTRACT
第一章 绪论 .....................................................................................................................1
§1.1 引言 ....................................................................................................................1
§1.2 变截面技术 ........................................................................................................1
§1.3 变截面棒材的传统加工方法 ............................................................................3
§1.3.1 变截面棒材的无模拉伸 ..........................................................................3
§1.3.2 变截面棒材的楔横轧 ..............................................................................4
§1.3.3 变截面棒材的机械加工 ..........................................................................4
§1.4 变截面轧制技术简介 ........................................................................................5
§1.5 变截面技术研究现状 ........................................................................................8
§1.6 本文研究课题的提出 ......................................................................................10
§1.7 本文研究的主要内容 ......................................................................................10
第二章 TRR 成形理论基础 ..........................................................................................12
§2.1 TRR 轧制成形的基本理论 .............................................................................12
§2.1.1 轧制过程的基本参数 ............................................................................12
§2.1.2 咬入条件 ................................................................................................19
§2.1.3 轧制稳定条件 ........................................................................................23
§2.2 金属塑性成形理论 ..........................................................................................24
§2.2.1 金属的变形 ............................................................................................24
§2.2.2 屈服准则 ................................................................................................25
§2.2.3 塑性流动法则 ........................................................................................30
§2.2.4 硬化准则 ................................................................................................31
§2.2.5 本构关系 ................................................................................................32
§2.2.6 虚功方程 ................................................................................................32
§2.3 本章小结 ..........................................................................................................34
第三章 TRR 参数化设计 ..............................................................................................35
§3.1 参数化设计的概念及特点 ..............................................................................35
§3.2 开发原理与思路 ..............................................................................................36
§3.3 参数化图形设计 ..............................................................................................37
§3.3.1 参数定义 ................................................................................................37
§3.3.2 参数取值 ................................................................................................38
§3.3.3 实体生成与编辑 ....................................................................................39
§3.4 实例演示 ..........................................................................................................41
§3.5 本章小结 ..........................................................................................................42
第四章 棒料轧制过程的模拟及分析 ...........................................................................43
§4.1 有限元模型的基本假设 ..................................................................................43
§4.2 轧制有限元模型的建立 ..................................................................................43
§4.2.1 模拟条件 ................................................................................................43
§4.2.2 有限元分析建模 ....................................................................................45
§4.3 模拟结果分析 .................................................................................................47
§4.3.1 不同阶段轧件变形分析 ........................................................................47
§4.3.2 应力、应变及轧制力分析 ....................................................................49
§4.3.3 轧制速度场模拟结果 ............................................................................52
§4.4 下压量对轧件横向宽展量和纵向延伸量的影响 ..........................................53
§4.4.1 模拟实验研究 ........................................................................................53
§4.4.2 数据分析及处理 ...................................................................................55
§4.5 本章小结 ..........................................................................................................59
第五章 TRR 的成形仿真及研究 ..................................................................................60
§5.1 等截面棒连轧过程模拟 ..................................................................................61
§5.1.1 有限元模型的建立 ................................................................................61
§5.1.2 轧件变形模拟分析 ................................................................................62
§5.1.3 等效塑性应变模拟分析 ........................................................................63
§5.1.4 轧制力模拟分析 ....................................................................................64
§5.2 连续变截面棒轧制成形模拟 ..........................................................................65
§5.2.1 数学模型的建立 ....................................................................................65
§5.2.2 有限元模型构建 ....................................................................................67
§5.2.3 轧制力分析 ............................................................................................68
§5.2.4 等效应力分析 ........................................................................................69
§5.2.5 等效应变分析 ........................................................................................72
§5.3 本章小结 ..........................................................................................................74
第六章 结论与展望 .......................................................................................................75
§6.1 结论 ..................................................................................................................75
§6.2 展望 ..................................................................................................................76
参考文献 .........................................................................................................................77
在读期间公开发表的论文和承担科研项目及取得成............................................ 81
...............................................................................................................................82
第一章 绪论
1
第一章 绪论
§1.1 引言
矿产资源是我国经济和社会发展的物质基础。我国 90%的能源、95%以上
工业和农业原材料都来自于矿产资源。然而,随着人口的快速增长,国家工业化
程度的飞越发展,资源供需矛盾日益突出,另外我国矿产对外依存度长期居高,
因此矿产资源能否可持续供应将是全社会关注的重大问题[1]。如何解决矿产资源
的供应不足,就需要在满足材料的使用要求下,降低材料消耗,减小资源的使用
率。目前工业领域及建筑行业均使用等截面用材,虽然在强度和刚度上满足了使
用要求,却浪费了大量的材料。据统计显示,我国开采的矿产资源中的 80%均用
于工业和建筑行业[2],如果在符合强度性能要求下,减少材料的使用率,就可节
约大量资源。
能否找到一种合理的设计方法,使得材料使用量和结构性能得到完美融合。
结构优化发挥了重要作用,即根据材料的实际受载情况,通过改变截面形状,在
强度或刚度要求高的位置增加材料分配,而在受力较小或几乎不受力的位置减少
材料分配,这样就使得资源得到合理配置。
随着优化技术应用日趋完善,为了实现机械或结构的某些设计目标,如重量
轻、应力集中小、平均应力小、体积小、刚度最大、稳定性最佳等,以求得最合
理的结构尺寸和最合理的几何形状,并考虑到柱(或梁)沿轴线弯矩是变化的,实
际工程中多采用变截面柱(或梁)[3]。通过计算可知,在满足强度、稳定性和挠
度等条件下,连续变截面柱(或粱)比等截面拄(或粱)更能节省材料,且具有更优的
承载能力。
§1.2 变截面技术
变截面技术可以表述为:在满足材料的使用要求条件下,按照等强度理论,
尽可能地减少材料消耗,提高材料利用率。变截面可分为连续变截面和非连续变
截面两种类型。在减材效果上,连续变截面材料明显优于非连续变截面材料,且
具有更优良的承载性能。以一个末端受一定载荷的悬臂梁为例(如图 1.1,在由
等截面棒、连续变截面棒及阶梯棒制成的梁当中,连续变截面制成的梁可用最少
的材料达到与其它两种梁一样的抗弯刚度,减材效果最佳。
TRR 的轧制成形与过程仿真
2
1.1 相同抗弯刚度下不同梁的减材效果比较
Fig.1.1 Comparison on material-saving between different beams with same stiffness
连续变截面技术可以分为两类:连续变截面板(Tailor Rolled Blanks
TRB和连续变截面棒Tailor Rolled Rods 简称 TRR由于变截面结构具有优
良的减材和轻量化效果,目前被广泛地应用于汽车领域[4~6]在一些汽车制造强国
(如德国),TRB 已经开始投入汽车工业的实际应用之中[7]。图 1.2 所示为 TRB
在汽车白车身上的应用,主要包括:横梁、前侧板、前座横梁、后座横梁、后侧
纵梁、连接横梁、侧梁等等。图 1.3 是白车身上的横梁和侧梁零件,中间区域板
料厚度均匀过渡。与等厚度板冲压制成的同一零件相比,采用连续变截面板制成
的零件不仅重量减轻,而且零件的刚度是根据负载优化的,即需要大刚度的区域
厚度较大,反之则小。在汽车结构设计过程中,根据整车负载仿真以及整车实验
结果来设计 TRB 零件。
1.2 TRB 在白车身上的应用
Fig.1.2 The applications of TRB in the BIW
第一章 绪论
3
1.3 某车型横梁和侧梁 TRB 零件图
Fig.1.3 TRB parts of cross member and side member in a car
相对于 TRB 而言,TRR 目前还处于研究空白阶段,而棒材比板材拥有更广
阔的应用领域。因此,探索 TRR 的成形技术无疑是变截面技术的一次重大突破。
§1.3 变截面棒材的传统加工方法
§1.3.1 变截面棒材的无模拉伸
无模拉伸成形是一种不采用模具而进行金属成型的加工方法,工件的一端固
定,采用感应加热(或其他方式)对工件进行局部加热到高温,使材料在被拉伸
方向上形成合适的温度梯度,同时以设定的速度拉工件的另一端,而热源和冷却
系统则以设定的速度向相反或相同的方向移动,从而获得变截面的产品。
其特点是:(a)不采用模具,材料的变形程度可以在拉伸的过程中随时间变化;
(b)材料的变形是在局部区域发生的,并通过局部区域材料在变形过程中稳定扩展,
使材料得到整体上的变形;(c)材料的变形过程在高温范围内进行,其原始组织状
态在变形过程中并无影响。
无模拉伸金属成形工艺的基本形式有两种,即非连续式无模拉伸和连续式无
模拉伸[8,9],如图1.4示。
显而易见,无模拉伸有着无摩擦、拉伸力小、断面减缩力大、灵活性高等优
点,但是这种工艺过程比较繁琐,耗能比较大。
1-加工件;2-冷却器;3-加热器
TRR 的轧制成形与过程仿真
4
1.4 任意变截面棒材无模拉伸工
Fig.1.4 Dieless Drawing of Arbitrary Section Rod
§1.3.2 变截面棒材的楔横轧
1-带楔形模具的轧辊;2-轧件;3-导板
1.5 楔横轧原理图
Fig.1.5 The schematic diagram of Cross Wedge Rolling
楔横轧[10~12]是两个或三个带楔形模的轧辊朝相同的方向带动圆形料旋转,坯
料在楔形孔型的作用下,轧制出各种变截面的产品。其特点是:(a)工作载荷小,
设备重量轻,体积小,投资少;(b)工作效率高,坯料利用率高。
楔横轧是两个轧辊轴心线平行并以相同的方向旋转,圆形工件在轧辊上的楔
形模具带动下旋转,径向压缩轴向延伸成台阶轴类零件,如图1.5所示。适合生产
的零件包括汽车、拖拉机、摩托车上的各种台阶轴类零件。但是楔横轧的缺点也
显而易见:(a)工艺调整困难,仅适用于品种少、批量大的产品;(b)轧件长度要小
800mm(c)对复合产品的生产有一定的难度;(d)轧辊复杂,通用性差,设计制
造复杂。
§1.3.3 变截面棒材的机械加工
单纯的机床加工是通过车床等设备直接加工棒料,这种工艺比较浪费材料,
并且金属性能没有得到加强和提高。而将锻造与机械加工相结合,是一种生产变
截面实心工件的常用方法。一般是把锻造与铣削相结合。此方法优点是:(a)产品
精度高,表面粗糙度低;(b)设备简单,投资少;(c)生产效率高。但使用这种工艺,
工具消耗量大,易发生加工硬化,产生残余应力。
1数控铣削加工,即剥皮法 它是靠控制刀具的旋转与进给及棒料轴向运
动,用切削的方法得到变截面长棒料,此方法加工精度高,同时消除了表面缺陷,
第一章 绪论
5
有利于提高疲劳寿命。但数控铣削加工的材料利用率仅为75%85%且切断了材
料的纵向纤维,对材料的疲劳寿命产生不利影响,同时设备投资大,生产成本高,
企业难以接受。
2)旋转锻造法[13] 旋转锻造又称径向锻造,是长轴类轧件成形工艺。其
工作原理如图1.6所示,工件径向对称布置两个以上的锤头,它以高频率的径向往
复运动打击工件,工件作旋转与轴向移动,在锤头的打击下工件实现径向压缩、
长度延伸变形。
旋转锻造广泛应用于汽车、拖拉机、机床、机车等各种机器的台阶轴生产,
包括直角台阶与带锥度的轴类件;带台阶的空心轴及内壁异形材;各种气瓶、炮
弹壳的收口等。旋转锻造材料利用率高,但由于是打击成形,不同于轧制连续成
形,但它又不同于传统的锻造成形,它打击的次数非常多,加工速度慢,噪声大,
不适合批量生产。
1.6 旋转锻造过程示意图
Fig.1.6 Process variations of rotary swaging
综上所述,现阶段变截面棒材的加工方法均存在着只可实现单周期的生产、
无法连续生产、效率低下的缺点。因此探索一种既能保证生产率,又能节约材料、
简化工艺、减少投资、保证质量的加工方法就成了研究重点。而柔性轧制技术正
这种背景下孕育而生,以冀图挖掘现有轧制技术和实时控制技术的潜能,开发
一种新型轧制工艺,实现变截面棒材的连续生产。
§1.4 变截面轧制技术简介
轧制成形是材料加工中的一个重要组成部分,指用轧制的方法将原料加工成
预先设定的形状。该技术是冶金轧制技术与机械加工技术的交叉、延伸与发展。
由于轧制成形技术具有高效、低耗、清洁等优点,受到国内外广泛重视[14]轧制
的目的不仅是改变金属的形状(断面减小、形状改变、长度增加)而且也使金属
TRR 的轧制成形与过程仿真
6
获得一定的组织和性能。轧制成形在各种压力加工方法中应用最为广泛,并且形
成了从半成品到各类成品(型钢、棒线材、板带钢、钢管等)的生产体系。
目前,轧制产品的种类和规格达数万种。但总体来说轧制的基本方式大致分
为三种:纵轧、斜轧和横轧。
1)纵轧
如图 1.7 所示,轧件在相互平行且旋转方向相反的两轧辊之间发生塑性变形,
金属延伸主要沿轧件的纵轴线方向进行,而轧件前进方向与轧辊轴线在水平面上
的投影相互垂直。轧制后一般轧件的厚度减小,而长度和宽度增加,其中以长度
增加为主。不论金属处于冷态还是热态均可进行这种轧制,它是轧制生产中应用
最广泛的一种轧制方法,如各种型材、板带材和线棒材的生产。
1—轧辊;2—轧件
1.7 纵轧示意
Fig.1.7 Schematic diagram of longitudinal rolling
2)斜轧
轧件在旋转方向相同、纵轴线相互交叉(或倾斜)的两个或三个轧辊之间沿
自身轴线边旋转、边变形、边前进的轧制。斜轧的变形过程如图 1.8 所示。斜轧
应用很广,按其成形特点可以分为 3类:(a)无缝钢管生产中应用的斜轧,包括斜
轧穿孔、斜轧延伸、均整和斜轧定径;(b)孔型斜轧,其特点是轧辊表面上带有变
高度、变螺距的轧槽,能轧制出长度上变断面的回转体产品,如钢球轧制,丝杠
轧制等;(c)仿形斜轧,它借助于液压或机械的仿形板控制三个旋转的锥形轧辊,
作相对于轧件中心的径向运动以完成变断面轴的轧制。仿形斜轧主要用来生产比
较长的变断面轴产品,如纺织锭杆、刀剪、手术器械等毛坯料。
第一章 绪论
7
1—轧辊;2—坯料;3—毛管;4—顶头;5—顶杆
1.8 斜轧简图
Fig.1.8 Skew rolling diagram
3)横轧
轧件在两个旋转方向相同的轧辊之间产生塑性变形,如图 1.9 所示。这种轧
制,轧件只做旋转运动且与轧辊的旋转方向相反,故轧件与轧辊的轴线相互平行。
横轧的基本类型包括:(a)齿轮横轧,带齿形的轧辊与圆形坯料在对滚中,实现局
部连续成形,轧制成齿轮。这种横轧的变形主要在径向进行,轴向变形很小。既
有热轧也有冷轧。此方法还可以轧制链轮、花键轴等。(b)螺旋横轧,螺旋横轧又
称螺纹滚压,两个带螺纹的轧辊(滚轮)以相同的方向旋转,带动圆形坯料旋转,
其中一个轧辊径向进给,将坯料轧制成螺纹。这种横轧的变形主要在径向进行。
(c)楔横轧,两个带楔形模的轧辊,以相同的方向旋转,带动圆形坯料旋转,坯料
在楔形型的作用下,轧制成各种形状的台阶轴。这种横轧的变形主要为径向压缩
和轴向延伸。
1—轧辊;2—轧件;3—支撑
1.9 横轧简图
Fig.1.9 Rolling diagram
摘要:

目录中文摘要ABSTRACT第一章绪论.....................................................................................................................1§1.1引言....................................................................................................................1§1.2变截面技术..................................

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