新型DSP芯片在异步电机矢量控制系统中的应用
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摘要 ：介 绍了一种基于 新型 ＤＳＰ 电机控 制芯片 ＴＭＳ３２０Ｆ２８１ ２的电机控 制器 的设计方法 ，描述 了其引
导 加载 ＲＯＭ、Ａ／Ｄ转 换单元 、传感 器接 口、ＣＰＬＤ等 电机控制 外设电路 的技术关键 。阐述了其在 异步
电动机矢量控制系统中的实际应用。
关键 词 ：电机控 制 ；ＤＳＰ；光 电编 码器 ；霍 尔传感器 ；ＴＭＳ３￣
中图分类 号：ＴＰ２７６ 文献标识码：Ｂ 文章编号 ：１ ＯＯ６—８８３Ｘ（２００７）０３—００４３—０４
一
、引 言
在 电机控制领域，ＴＩ公 司推 出 ２０００系列 电机控制 ＤＳＰ。ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２属于最新高端产品，适合 工业控
制 、机 床 控 制等 高 精度 应 用 。 目前 ２０００ 系 列 芯片 在 电气传 动 中 的应 用 以 ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０ｘ 为 主 ，应 用
ＴＭＳ３２０Ｆ（Ｃ）２８ｘ的比较少 。２８ｘ比 ２４ｘ系列 的 ＤＳＰ具有更 完备 的外 围控制接 口和 更丰 富的 电机 控制外设 电路，
更高 的主频 ，指令执行 时间仅为 ６．６７ｎｓ，流水线采样 最高速 率 ６０ｎｓ，１２位 Ａ／Ｄ转 换通 道 ｌ６个 ，ＰＷＭ 输 出通
道 ｌ２个… 。资源足够同时控制两台三相电机，使控制系统价格大大降低而体积缩小、可靠性提高，可在高度
集成的环境中实现高性能电机控制。
电机控制系统基本结构如图 １所示，本
文阐述 ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２芯片在 电机矢量控制
系统应用设计中的重点。
二 、引导 加载 ＲＯＭ
引导加 载是指 器件 复位时 执行 一段 引
导程序 ，一般 用于从端 口 （异 步串 口、Ｉ／Ｏ
口或 ＨＰＩ主机接 口）将 ＥＰＲＯＭ／ＦＬＡＳＨ 等
非易失性存储器 中加载程序到高速 ＲＡＭ 中。
１、ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２的启 动模式
ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２提供 了几种不 同的启动模 式 ，四个通 用 Ｉ／Ｏ 引脚用 于确 定选择何 种启动模 式 ，如表所 示：
ＧＰ１０Ｆ７ ＧＰＩｏＦｌ２ ＧＰ１０Ｆ４ ＧＰ１０Ｆ９ 引脚
（ＳＣＩＴＸＤＡ） （ＳＣＩＭＤＸＡ） （ＳＰＩＳＴＥＡ） （ＳＰＩＣＬＫＡ） 模式选择
ｌ × × × Ｈａｓｈ地 址
０ ｌ × × ＳＰＩ启动模式
０ ０ ｌ ｌ ＳＣＩ启动模 式
０ ０ ０ ０ Ｐａｒａｌｌｅｌ启动模 式
◆
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2025-01-09 21
作者：李琳琳
分类：高等教育资料
价格：15积分
属性：4 页
大小：190.05KB
格式：PDF
时间：2024-10-14
