基于OPNET 的AODV模型
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基于 OPNET 的
AODV 路由协议仿真
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建模的代码部分还在调试，仅供以后对代码的参考
基于
OPNET
的
AODV
路由协议仿真
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第一部分：AODV 路由协议基本原理
AODV 路由协议综合了 DSDV 和DSR 的特点,即采用了 DSDV 中的序列号
概念和 DSR 中的路由发现及路由维护过程。由于 DSDV 是先应式路由协议，在
网络中有任何变化时都会导致全网的广播，所以网络负荷比较严重。而
AODV，通过随选路由来降低 DSDV 中控制报文的数目，从而能够提高系统效
率。同时 AODV 中的路由建立不需要像 DSR 那样在请求包和数据包中包含完整
的路由，因此能够减小对网络的负荷。
AODV 路由协议用于 Ad Hoc 网络中的移动节点,能够使移动节点动态、自启
动地建立和维护具有多跳路由的 Ad Hoc 网络。AODV 不需要节点不间断地维护
到每个目的节点的路由，只是在需要时才进行查找和维护。同时，依靠每个节点
维护序列号，AODV 能够避免形成环路，在网络拓扑结构改变（一般是节点移
动到网络中）时达到快速收敛。因此每个移动节点需要维护一个动态的路由表，
及时地对链路中断和网络拓扑结构变化做出反应，降低处理开销以及内存和网
络的负荷。
AODV 路由协议一个显著的特点是对每条路由使用目的序列号。目的序列
号是由每个节点所维护的递增的标识号，在本节点作为目的节点时，包含在路
由信息中。采用目的序列号既简单又能保证无环路。如果有到同一目的节点的两
条路由，节点总是选择具有较大序列号的路由。另外，AODV 还有一个显著的
特点就是能够支持组播。在本章中，我们只介绍 AODV 路由协议的单播过程。
AODV 是进行路由表管理的路由协议，必须维护包含有效路由的路由表信
息。路由表中的有效路由信息包括：目的 IP 地址、目的序列号、有效目的序列号
标志、其他状态和路由标志（有效、无效、可修复、修复中）、跳数、下一跳节点、
先前节点列表、生存时间。
AODV 定义了四种控制消息，即路由请求消息 RREQ,路由应答消息 RREP
路由错误消息 RERR 和路由应答确认 RREP-ACK。其格式分别如下面四个表所
示：
0 1 2 3
01234567890123456789012345678901
类型 J R G D U 保留 TTL 跳数
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路由请求 ID
目的地址
目的序列号
源地址
源序列号
表1 RREQ 消息格式
类型：1 J ：Join 标志，为组播保留 R ：Repair 标志，为组播保留
G ：Gratuitous RREP 标志；表示是否传送免费的 RREP 消息到目的节点
D ：destination only 标志，表明只有目的节点才应答这个 RREQ
U ：unknown sequence number,表明目的序列号不知。
01234567890123456789012345678901
类型 R A 保留 前缀大小 跳数
目的地址
目的序列号
源地址
生存时间
表2 RREP 消息格式
类型：2 R ：Repair 标志，为组播保留 A:需要认证。
01234567890123456789012345678901
类型 N保留 不可达的节点数
不可达目的地址（1）
不可达目的序列号（1）
附加不可达目的地址（如果有）
附加不可达目的序列号（如果有）
表3 RERR 消息格式
类型：3 N:不删除标志；当节点进行对链路的局部修复时设置。
0123456789012345
类型 保留
表4 RREP-ACK 消息格式
类型：4 用作存在单向链路时的 RREP 消息收到的确认。
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基于OPNET的AODV路由协议仿真menu建模的代码部分还在调试，仅供以后对代码的参考基于OPNET的AODV路由协议仿真menu第一部分：AODV路由协议基本原理AODV路由协议综合了DSDV和DSR的特点,即采用了DSDV中的序列号概念和DSR中的路由发现及路由维护过程。由于DSDV是先应式路由协议，在网络中有任何变化时都会导致全网的广播，所以网络负荷比较严重。而AODV，通过随选路由来降低DSDV中控制报文的数目，从而能够提高系统效率。同时AODV中的路由建立不需要像DSR那样在请求包和数据包中包含完整的路由，因此能够减小对网络的负荷。AODV路由协议用于AdHoc网络中的移动节点,能...
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