基于PCI总线运动控制卡及WDM驱动程序设计

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3.0 朱铭铭 2024-09-20 5 4 218KB 6 页 150积分

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基于 PCI 总线运动控制卡及 WDM 驱动程序设计

摘要：本文从 PCI 总线的 DSP 运动控制卡的硬件结构和总线设计出发，研究了基于 WDM 的 PCI 总线驱动的设计步骤和

方法。

关键字：PCI 总线，DSP，WDM 驱动

Design of Servo Control Card and WDM Driver Based On PCI Bus

SHI You-jian, BAO Kong-wei

（Jiangsu Maritime Institute Information Department,Nanjing,211170）

（Nanjing Fifth Middle school Network Centre, Nanjing, 210004）

Abstract: The paper sets forth the hardware architecture and bus design, research design steps and ways of

PCI bus driver based on WDM(Windows Driver Model).

Key Words:PCI Bus，DSP，WDM Driver

中图分类号:TP274+2　　　　　文献标识码:B

0 引言

随着现代控制系统处理数据量的增大和实时性要求的提高，PCI 总线技术在通讯与控制设备中越来越

得到广泛的运用。PCI 总线规范是为了提高微机总线数据传输速度而制定的一种局部总线规范[1] [2]。开发基

于 PCI 总线的硬件控制设备时，必须开发相应的设备驱动程序。本文从 PCI 总线的 DSP 运动控制卡的硬件

结构和总线结构出发，研究了基于 WDM 的 PCI 总线驱动的设计步骤和方法。

1 系统硬件结构

本文研究的运动控制卡的任务是为了完成步进电机的位置与速度控制，要求运动精度高，时间响应

快。运动控制卡的结构如图 1所示，它的主板的处理器选用高性能浮点型 DSP TMS320VC33，卡上的伺

服模块和位置检测模块形成一个运动控制的位置控制闭环系统[1][2]。DSP 运动控制卡通过 PCI 总线和外围

控制设备连接，选用 PLX 公司的从模式芯片 PCI9052 实现 PCI 总线和板卡局部总线的桥接。为了实现

DSP 和PCI 总线的高速通讯，两者中间加入了双端口 RAM。

图 1 运动控制卡结构

2 PCI 总线接口

PCI 总线接口模块的控制芯片使用 PCI9052，电路设计如图 2所示，采用局部总线（Local Bus）方式，

地址线和数据线采用非复用模式（C模式）[3][5]。图中 LCLK 通过 50 欧姆电阻和 BCLKo 连接，提供

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摘要：

基于PCI总线运动控制卡及WDM驱动程序设计摘要：本文从PCI总线的DSP运动控制卡的硬件结构和总线设计出发，研究了基于WDM的PCI总线驱动的设计步骤和方法。关键字：PCI总线，DSP，WDM驱动DesignofServoControlCardandWDMDriverBasedOnPCIBusSHIYou-jian,BAOKong-wei（JiangsuMaritimeInstituteInformationDepartment,Nanjing,211170）（NanjingFifthMiddleschoolNetworkCentre,Nanjing,210004）Abstract:Thep...

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