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FlexRay总线在车门车载网络系统中的应用研究

摘要随着汽车车载网络技术的发展，汽车的安全性和舒适性也日益被人们重视，对车内通信总线技术提出了新的要求。它要有高速、实时、容错、网络控制、高带宽的能力。而新型汽车总线——FlexRay完全满足这些要求。FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性、具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和系统灵活性的特点，将作为新一代汽车车载网络的标准被应用到汽车中。特别是随着线控技术在汽车中的应用，未来FlexRay总线替代CAN在汽车中的地位已是大势所趋。车门系统是车身系统中一个重要的部分。车门系统的质量直接决定了车身系统的性能，它直接影响着车辆和人身安全。本...

2024-11-19 2.39MB 63 页 5 4 15积分
Hash函数的研究及其在消息认证技术中的应用

摘要信息技术的进步为信息传递带来巨大便利，同时也产生了极大的信息隐患，被传递的信息容易被窃取或篡改，对信息的机密性和完整性造成威胁。信息的机密性和完整性可以通过加密和消息认证来实现，Hash函数的单向、抗碰撞性，及其优良的雪崩效应，尤其适合作为消息认证函数。在信息安全领域，对Hash函数进行理论和应用研究具有非常重要的实用价值。论文首先介绍了Hash函数的分类、Hash函数典型的Merkle-Damgard迭代结构以及基于Hash函数的消息认证的几种认证模型。然后，着重研究了基于安全散列算法SHA-1和SHA-256的数字图像认证方法。论文对SHA-1提出了三点改进：(1)将第三个和第四个基本...

2024-11-19 3.31MB 53 页 5 4 15积分
电能质量监测系统的变采样速率方法研究

电能质量监测系统的变采样速率方法研究摘要在国家倡导智能电网的今天，工业和生活对于电能质量要求的提高，电网安全和可靠性日益被人们所重视。但是随着现代电器设备的使用，大量的电力电子负荷的接入，这些负荷往往带有非线性和冲击性的特征，产生大量谐波严重影响了电力系统的安全稳定运行。另外，大规模分布式能源并网对电能质量造成不利影响。因而，提高电能质量成为输配电技术中急需解决的问题。本文以电力能效管理为基础，详细研究了电能质量信息采集与处理这一内容。第一部分，本文概述了电力系统中电能质量问题的背景，介绍了电能质量监测系统的发展历程，较为全面地论述了电能质量问题的现状。同时阐述了电网谐波的概念、产生及其危害，...

2024-11-19 3.02MB 55 页 4 4 15积分
非完整机器人的视觉伺服镇定

非完整机器人的视觉伺服镇定摘要本文主要讨论了一类基于未校准顶置摄像机的非完整移动机器人视觉伺服镇定问题。机器人视觉伺服镇定是指机器人通过外部的视觉信息的输入下，设计控制律使得机器人的状态能趋近于平衡点,实现点到点的控制，本文的主要工作如下：1.研究了在摄像机参数未知的情形下，一类非完整轮式移动机器人动力学系统在视觉伺服下镇定问题的建模。首先从标准机器人运动学模型以及视觉空间与工作空间的转换得到视觉平面上的机器人运动学模型。2.根据视觉空间的运动学的速度误差以及视觉空间的机器人的动力学模型设计了一个力矩自适应控制器，使得该闭环系统能镇定到平衡点处。3.设计的控制器具有鲁棒性和光滑性，且只需视觉反...

2024-11-19 1.49MB 41 页 4 4 15积分
风力发电系统的低电压穿越及控制策略研究

摘要本文围绕着含规模化新能源电力系统动力学特性及风电接入电网后对电压稳定性问题进行深入研究，研究成果如下：1.对风速模型、风力机和双馈风力发电系统原理进行阐述，重点对双馈型风力发电系统进行了稳态和暂态建模，分析了DFIG发电系统提高低电压运行能力的思路和方法。2.双馈风力发电系统电压跌落的暂态特性分析。为了研究双馈风力发电机在电压故障情况下的穿越特性，采用了六台相同型号的1.5MW双馈风电机组构成风电系统仿真模型。主要针对风速突变、电网电压跌落、单相接地线故障、三相短路故障这四种情况对电网和风电场各节点的电压、电流波动引起的功率变化进行仿真分析，揭示了双馈式风力发电机在上述情况下的运行状态及变...

2024-11-19 2.09MB 67 页 4 4 15积分
复杂室内环境下的混合定位技术的研究

复杂室内环境下的混合定位技术的研究摘要随着无线网络技术的成熟与发展，人们对复杂室内无线定位的需求日益增加基于复杂室内环境下的混合定位技术已成为近年来无线定位领域的研究热点。本文结合复杂室内环境下现有定位技术的现状，通过深入学习无线传感器网络定位算法及其混合定位算法，发现这些定位算法未能有效地克服复杂室内结构因素对信号的干扰，降低了定位精度，因此本文提出了改进的基于三维HWLSRSS/TDOA混合定位法。该算法适合于复杂室内中视距/非视距环境下的目标定位。本文实现了基于RSS、TDOA以及三维定位技术的融合，有效地减小复杂室内非视距影响，提高了复杂环境下大规模无线传感器网络的目标定位精度，有利于...

2024-11-19 6.6MB 46 页 5 4 15积分
含光伏接入的电力系统负荷特性及预测方法研究

摘要电力系统短期负荷预测是维护电网经济、稳定运行的基础，是制订供电计划、调度计划和交易计划的重要依据。随着新能源发电技术和并网技术的日益成熟，未来智能电网中新能源（例如光伏）的接入量将逐渐增大。不带蓄电池的大型光伏发电系统并入智能电网后往往直接本地消纳，与电力负荷相抵消，且光伏输出功率随机性较强，增加了负荷预测的复杂性，使得传统的预测方法不再适用。而目前对于含光伏接入的电力系统短期负荷预测的研究比较欠缺，精准的配电网调度难以实现。在此种背景下，本文的研究能为含光伏接入的智能电网负荷预测问题提供一种有效的解决途径，既保证了可再生能源的可靠接入，又减小了能源的浪费，具有十分重要的研究意义。支持向量...

2024-11-19 2.25MB 60 页 4 4 15积分
基于Android的对等网络下测控系统的开发

2024-11-19 2.26MB 69 页 4 4 15积分
基于DSP的人眼疲劳预警系统的设计与实现

基于DSP的人眼疲劳预警系统的设计与实现摘要疲劳驾驶是一种因连续长时间内驾车后的主观不适感觉，但客观上会在同等条件下，失去其完成正常驾驶能力的现象。驾驶疲劳主要表现为：对驾驶操作缺乏信心；对正常驾驶操作程序不能延续，四肢无力，注意力无法集中，反应较平常慢，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素。还有就是生理机能和心理机能的失调，驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定，思维能力和记忆力和运动等诸方面都会不同程度下降。记忆和思考能力下降。在疲劳情况下驾驶，往往会导致操作失误的增加，违反交通法规，轻则出现驾驶操作呆滞，忘记操作等，重则失去对车...

2024-11-19 4.78MB 58 页 5 4 15积分
基于LBSN用户的轨迹聚类算法研究

摘要随着智能终端、移动定位和无线通信等技术的迅猛发展，移动通信和互联网得到了有效的结合。利用手持无线终端记录用户在某时刻的位置信息，一系列位置信息形成用户足迹的一个个点，对用户位置信息进行聚合和分析，存储在数据库中，形成了代表用户行为特征的轨迹，用户通过社交关系对好友的轨迹相互影响。这些轨迹蕴含了用户的位置信息和社交信息，因此，轨迹中的位置属性和社交属性成为轨迹研究中一项越来越重要的热点。本文基于LSBN用户的数据信息，主要研究两个问题：(1)利用用户间轨迹的相似性，向用户推荐与其可能成为好友的用户；(2)发现用户好友间的热门轨迹或热门区域，挖掘用户好友中的热点，实现热点信息推荐。针对形成轨迹...

2024-11-19 1.32MB 55 页 4 4 15积分
基于NRefactory的冗余检测与缺陷研究

基于NRefactory的冗余检测与缺陷研究摘要随着IT技术在各个行业的迅猛发展，各类软件已成为人们工作中不可或缺的有效工具。随之而来，软件缺陷所导致的问题也越来越多，其中有些软件缺陷导致的后果十分严重。然而长期以来，开发者对于软件中的冗余代码重视程度不高，认为它们不会对程序造成太大的危害。但研究证明，冗余代码和软件缺陷有很紧密的关系，通过寻找冗余代码，可以有效排除软件缺陷。综合国内外研究，本文将冗余分为七类：类冗余、方法冗余、变量冗余、传参冗余、幂等隐幂等代码冗余、死代码冗余和条件冗余，同时，分析了这七类冗余和对应的软件缺陷。本文主要做了如下四个方面的工作1）研究每种冗余产生的原因，同时给出...

2024-11-19 1.14MB 65 页 4 4 15积分
基于WIA-PA的有害气体监测系统设计

基于WIA-PA的有害气体监测系统设计摘要工业无线技术作为一种通信手段，具备十分可观的应用前景，它以无线传感网络为基础，用于工业环境中的一种无线通信技术。与有线技术相比，它具备移动性强、抗干扰强、扩展性强、安全可靠等多种优势，即便是在一些布线困难、环境恶劣的工业环境中，也可以很好地实现对工业设备状态和各种工业参数的自动化检测。WIA-PA无线技术是一种适用于复杂工业环境的无线通信技术，具有我国自主知识产权，将广泛应用于各种工业领域中的设备运行监控、工业环境质量监控等，具备十分广阔的应用前景和市场前景。本文基于WIA-PA无线通信网络协议，设计了符合WIA-PA通信标准的智能无线有害气体监测系统...

2024-11-19 1.45MB 55 页 4 4 15积分
基于嵌入式实时操作系统的任务调度机制研究与实现

摘要在嵌入式领域中，随着智能嵌入式设备的广泛应用，且对它的需求也是越来越复杂，可采用嵌入式实时操作系统来有效地管理处理器的资源，缩短软件设计和系统开发周期以保证系统的稳定性和实时性。现有的一些嵌入式系统中仍存在一些缺点，例如内核大、任务调度处理过于复杂，以及调度机制设计不合理造成系统资源浪费等问题。因此，需要开发研究更高效地任务调度机制。在国内外研究成果的基础上，本文对嵌入式实时系统的调度机制进行更深入的研究，旨在设计出一个高效且合理的任务调度机制。首先，对本课题进行系统规划，且拟定采取的项目实施方案。对嵌入式实时系统概述、分析实例内核、嵌入式实时系统的实时性指标以及经典调度算法进行了介绍，并...

2024-11-19 1.11MB 64 页 5 4 15积分
基于嵌入式芯片的内存诊断方法的研究

基于嵌入式芯片的内存诊断方法的研究摘要石油化工、航空航天工业、铁路交通等领域中安全相关系统的广泛应用，在完善基本的民生、国防等方面，安全控制器作为安全相关系统的关键部件，那么对于智能安全控制器的可靠性和安全性的高要求则显而易见。所谓的安全就是系统不存在不可避免的风险，即安全相关系统在系统有可能发生危险事件之前就能够正确的执行其安全功能，以保障安全生产避免重大损失和伤亡。安全控制器长期工作在现场环境下，由于系统结构、软硬件设计等原因，其本身也有可能发生失效，由于现场的被动的工作状态该失效一般不会自我暴露，因此对于安全控制器诊断测试方法的研究就具有了更加重要的意义和价值。内存诊断是提高系统安全性与...

2024-11-19 3.51MB 49 页 4 4 15积分
基于三维图像的多姿态人脸识别算法研究

摘要人脸识别是图像识别领域最活跃的一个分支，作为个人身份鉴定的关键特征，实现对人脸的自动识别具有重大的潜在价值，20世纪90年代以来，针对二维图像的人脸识别技术渐趋成熟，然而现有的人脸识别系统大多基于数码相机等设备获取的二维人脸图像，当目标的姿态或者摄像机的方位发生改变时，往往会造成图像的变形以至于无法识别。对于不同姿态的人脸识别是一个长期存在的难题，多年来研究人员对于多姿态人脸识别进行了大量的研究，考虑到人脸本身属于一个三维空间中的物体，因此仅用二维图像不足以完全概括人脸特征。而当输入的人脸为三维图像时，可以进行任意的姿态变换，进而实现对不同姿态人脸的识别。因此，本文采用二维图像与三维图像结...

2024-11-19 1.66MB 46 页 4 4 15积分
基于神经网络的变风量空调系统温湿度智能控制

I基于神经网络的变风量空调系统温湿度智能控制摘要近年来，随着工业化、城镇化建设的迅速发展，能源需求逐年增大，能源形势日趋紧张，节能减排已经提升到国家战略地位。据统计，目前我国建筑总能耗约占全国社会终端电耗的27%～29%，其中约50%～60%消耗于空调制冷与采暖系统。VAV（VariableAirVolume，变风量）空调系统通过调节送风量来调节室温，空调系统不会超负荷运行，能极大地降低能耗，但是VAV系统存在控制复杂、系统稳定性差、节能效果不明显等问题。因此研究有效的VAV空气调节方式对智能建筑系统节能具有重要意义。本文对变风量空调系统的舒适性综合考虑了室内温度、湿度，提出了一种基于神经网络...

2024-11-19 1.6MB 58 页 4 4 15积分
基于实时系统的时间追踪验证

Master’s thesis in Control Engineering Trace‐based Timing Verification of Real‐Time Systems Tang xuhua Faculty for Optical‐Electrical and Computer Engineering University of Shanghai for Science and Technology in cooperation with Timing‐Architects Embedded Systems GmbH 1st assessor Wan hongpi...

2024-11-19 2.51MB 78 页 4 4 15积分
基于图像识别的乒乓球选手颈椎健康分析

摘要近年来由于生活和工作的不良习惯，颈椎病的发病率成上升趋势，严重影响着人们的正常工作和身心健康。随着现代生活节奏的加快，人们的工作压力越来越大，从而导致长期伏案工作，缺乏锻炼，身体素质下降，容易得上各种职业病，严重困扰着人们的正常生活和工作。其中，颈椎病已经成为困扰广大群众的疾病中很普遍的一种。目前，颈椎病的病发越来越趋向低龄化，这个与人们的生活工作习惯有着密切的关系。随着科学的进步，治疗颈椎病的手段和方法越来越多，主要可分为手术治疗和非手术治疗。而传统的手术治疗和推拿、针灸等一些非手术治疗均需要患者去医院等正规医疗场所进行治疗，需要花费大量的精力和金钱，并且对于患者来说没有任何趣味性而言。...

2024-11-19 2.1MB 54 页 4 4 15积分
基于物联网的工程建设监测与安全监控系统

基于物联网的工程建设监测与安全监控系统摘要在重大建筑项目的施工和运营过程中，建筑施工安全的控制则成为一项紧迫必要的系统工程。为掌握建筑结构温度参数，通常在结构表面布置温度传感器，采集相关数据，以掌握结构物实时的温度信息。为对施工建筑物每层楼内的人员位置的监控，则需采用室内无线定位技术来获得施工人员的具体地理位置信息。本文提出使用RFID和WSN技术协同作用来监测建筑结构实时的温度信息，动态采集建筑结构相应的位置节点参数；采用基于WiFi和蓝牙4.0相融合的室内定位技术对施工人员的具体地理位置信息实时监控，使信号传输具有实时性、准确性、完整性，实现远程无线监测建筑结构的数据以及相应的位置信息。这...

2024-11-19 9.49MB 56 页 4 4 15积分
基于永磁同步电机的电动助力车控制系统设计与实现

基于永磁同步电机的电动助力车控制系统设计与实现摘要随着现代的电子技术不断的发展，电动自行车成为现在发展迅猛的主流代步工具，电动自行车的主要特点是使用方便、零排放、低噪音等。而电动自行车的核心控制系统是对电机的控制，电机控制的好坏，关系到电动自行车运行的稳定性及安全性。永磁同步电机因为其体积小、质量轻、效率高、损耗小和控制方法灵活，广泛的应用在电动自行车中。本文的主要工作内容为以下几点，文中所有实验均采用表贴式永磁同步电机：1.介绍了电动自行车的发展背景以及国内外的发展趋势，概述了永磁同步电机的工作原理并且建立了不同坐标系下永磁同步电机的数学模型。2.论文在理论方面主要研究了两种电机的控制算法：...

2024-11-19 1.91MB 54 页 4 4 15积分

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