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智能优化算法在物流中心选址问题求解中的应用研究

摘要本文研究的是物流中心选址问题的数学模型及其算法，该课题是系统工程、运筹学、计算机科学的交叉学科,课题中的问题（即物流中心选址的数学模型的建立及其求解）属于NP-Hard问题，具有极大的挑战性。由于物流中心选址的数学模型在建立时要考虑很多的现实因素，因此建立的数学模型难于计算，且目前尚无法用有效算法精确求解，但这些问题在现实领域中有着许多广泛的应用，因而建立数学模型并寻找其实际而有效的算法就显得颇为重要了。近年来，该领域中引入了一系列来自自然界的演化型算法，其思想吸收了许多看似无关的其它学科中的概念和方法，典型的有：遗传算法等。本文介绍了论文选题的意义以及国内外关于物流中心选址问题的研究现状...

2024-11-19 623.47KB 54 页 4 4 15积分
智能优化算法及其在机械设计中的应用

I摘要机械优化设计是在现代机械设计理论发展基础上产生的一种新的设计方法，传统的设计只是被动地重复分析产品的性能，并没有主动的设计产品的参数，这常常要花费太多的资金和人力，而优化设计在机械设计中的应用，既可以使方案在规定的设计要求下达到某些优化的结果，又不必耗费过多的计算工作量。特别是近年来，以遗传算法、蚂蚁算法、模拟退火、人工神经网络以及这些算法与其它启发式算法相结合而形成的一些混合型智能优化算法的迅速发展将优化设计方法和计算机技术结合起来，这使产品设计过程完全自主化、自动化，已经成为机械设计方法的一个重要的发展趋势。本文通过具体例子介绍了机械优化设计中建立数学模型的方法以及机械优化设计的步骤...

2024-11-19 923.06KB 56 页 4 4 15积分
智能移动读书机器人的软件系统设计

摘要本文主要结合上海学科高地项目–智能移动读书机器人关键技术研究，从智能移动读书机器人软件系统实际需求出发，借助软件工程相关技术与理论，以智能移动读书机器人的软件系统设计为研究重点，对软件系统关键技术进行了研究，最终对整个软件系统进行了测试。首先，对智能移动读书机器人的工作目标、工作流程、软件系统的关键技术、硬件需求及软件系统功能需求等方面进行了详细的分析。其次，对智能移动读书机器人的硬件系统结构和软件系统结构进行了设计，提出了一种基于Windows平台的软件分层方法，将智能移动读书机器人的软件系统分为四层，即协调执行层、数据传输层、核心控制层和应用服务层。通过对软件系统的分层，明确了各个子软...

2024-11-19 2.44MB 83 页 4 4 15积分
智能视频监控系统中的网络拥塞

摘要近些年来，伴随技术地进步，视频监控系统在人们生活中的应用越来越广泛。当前视频监控系统的发展正朝着数字化、智能化前进，借此为用户提供一个全面智能的安全防护解决方案。各种报警传感器和智能网络摄像机地诞生为视频监控系统的发展提供了基本保障。但是这些设备大多数是通过网络进行数据传输，现有的网络体系结构只能提供尽力而为的传输服务，缺乏服务质量保障，这对网络带宽需求量最大的视频流传输产生了严重影响。如何能够在网络环境下为大量的视频流传输提供可靠保证，成为了网络视频研究的热点问题。本课题以视频监控系统中的网络拥塞问题作为研究对象，借助于网络摄像机等硬件设备搭建起了一个监控系统。通过借鉴传统的网络拥塞控制...

2024-11-19 1.28MB 63 页 4 4 15积分
智能农药残留检测仪的便携化研究与实现

摘要随着生活水平的提高，人们对自身健康愈加重视，对食品中有害物质残留检测提出了更高的要求，鉴于当前传统检测方法的程序繁琐，价格高昂的现状，开发一种智能有害物质(如农药)残留快速检测仪成为了一个迫切需求。由于检测场合和环境的多样性，检测设备的小型便携化设计亦成为未来发展趋势。本课题立足上海科委国际合作项目(项目编号：051407092)前期对近红外光谱检测原理的实验验证和光谱数据处理方法的分析验证的基础上，研究一种智能蔬菜农药残留检测仪的便携化设计，对食品安全快速检测设备的研制具有重要意义。本课题运用了嵌入式系统设计方法，即将检测仪控制处理等主要功能在一块Xilinx-FPGA芯片上设计实现，缩...

2024-11-19 2.36MB 64 页 4 4 15积分
智能控制在感应电动机矢量控制中的应用研究

i目录中文摘要ABSTRACT第一章绪论........................................................................................................................................1§1.1本课题的意义和背景.........................................................................................................1§1.2现代交流调速技术的发展............

2024-11-19 6.63MB 71 页 4 4 15积分
智能攻丝控制系统设计和开发研究

摘要难加工材料上小直径内螺纹的加工是一个世界性的工艺难题，更是制造工艺中的一个“瓶颈”。对于量大面广的制造业来说，不得已而采用手工攻丝的状况还是大量存在。手工攻丝的进退过程很难用“输入”和“输出”之间的精确数学模型来表达。采用传统的控制方法一般很难达到手工攻丝的理想要求。本文基于对各国学者有关振动攻丝基础理论的研究基础和智能攻丝研究发展的国内外现状的详细分析，通过对难加工材料上的攻丝实验以及普通材料上进行的小深孔螺纹的对比分析，掌握了攻丝过程中的进退扭矩的变化规律，提出了关于模拟人工攻丝的“不进则退、以退为进”的智能攻丝策略，为构建智能控制规则提供了实验依据。构建了基于神经网络模糊技术的攻丝控...

2024-11-19 1.47MB 56 页 5 4 15积分
智能方法在变频调速系统中的应用研究

第一章绪论1目录摘要ABSTRACT第一章绪论.................................................................................................................1§1.1本课题的意义与背景.........................................................................................1§1.2交流调速技术概况和发展趋势..............................................

2024-11-19 2.44MB 81 页 4 4 15积分
直线共轭内啮合齿轮泵载荷分析和强度研究

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2024-11-19 862.42KB 61 页 4 4 15积分
直线电机试验台综合性能测试

iv摘要随着数控机床向精密、高速、复合、智能、环保方向的不断发展，其对机床传动系统提出了更高的要求，而单纯的依靠提高滚珠丝杠副的性能已经很难满足高速化、高精密化数控机床的需要。相比之下，直线电机作为一种全新的驱动装置取消了从伺服电机到工作台之间的中间传动环节，把运动单元的传动链缩减为零，即实现“直接传动”。另外直线电机具有高速度、高加速度的优点，这使得直线电机代替滚珠丝杠副作为机床驱动装置成为未来高精密数控机床的一个发展方向。本文首先分析了直线电机的原理和应用特点，并对直线电机试验台进行了安装调试以及学习西门子840D数控系统。在此基础上，进一步分析了直线电机试验台的测试项目，深入研究了位移、...

2024-11-19 2.96MB 72 页 4 4 15积分
直流总线式三相异步电机反馈试验系

摘要近年来，随着电力电子技术、半导体技术和计算机技术的飞速发展，交流调速技术也发展到一个新的高度。要研制出一个高性能的交流调速控制系统需一套高性能的交流传动试验系统。因此，本文提出一种直流总线式三相异步电机反馈试验系统并对其进行了深入研究。本文首先介绍了直流总线式三相异步电机反馈试验系统工作原理，并阐述了采用公共直流母线实现能量回馈的原理。根据直接转矩控制系统的快速转矩响应特性，本文采用直接转矩控制的异步电机模拟实际负载。仿真表明，采用直接转矩控制的异步电机具有很好的静动态性能，转矩响应速度快且能很好地模拟各种负载。直接转矩控制的优点是受更少电机参数的影响，但是当异步电机在低速下运行时，定子电...

2024-11-19 6.42MB 72 页 4 4 15积分
运动物体姿态的CCD检测算法研究

摘要随着科学技术的不断发展，工业生产和日常生活中越来越多地利用自动化设备来把人类从恶劣的工作环境或者繁杂的工作任务中解放出来。而自动化程度较高的设备一般都有运动的部件。为了精确地监控这些运动物体，我们在其运动过程中必须获得它各种正确的位置和姿态信息。而在物体的运动过程中，这些信息会受到各种干扰的影响，彼此之间也会相互影响。因此，有必要对运动物体的动态测量进行深入的研究。本文旨在通过实验方法研究寻找一种检测运动物体姿态的有效而简单的方法。本课题是探索性课题，试图构造一个数学模型，设计一个检测系统，进行一定的实验测试，并将得到数据进行分析。本文第二章建立了基于双目测距的运动参数测量模型，通过对目标...

2024-11-19 3.03MB 73 页 4 4 15积分
运动目标检测与跟踪算法的研究及实现

摘要运动目标的检测与跟踪是视频分析的关键内容，也是计算机视觉研究的一个重要方向，它是智能监控、人机交互、航空航天、国防工业等应用的基础和关键技术，是当前的研究热点内容之一。本论文主要研究静态背景下运动目标的检测与跟踪。在运动目标检测方面，本文首先介绍了目前运动目标检测中的一些常用方法，包括帧间差分法、光流法、背景差分法，并对各种方法进行分析，指出他们的优缺点及适用范围，然后提出了一种改进的基于运动点累积的背景提取与更新算法。算法利用运动目标在相邻帧间仅在很小的区域中变化这一特点来积累运动点，对运动点进行不断的更新，从而以较小的运算量构建出可靠的背景图像，通过自动更新，算法能很好地适应外界各种因...

2024-11-19 1.96MB 57 页 4 4 15积分
云雾室控制体系分析与算法研究

第一章绪论1摘要云雾室设备是通过自动化控制手段实现超声波加湿，利用高压喷头产生纯水雾或通过催化剂释放装置释放一定量的凝结核造雾。为了达到良好的造雾和试验效果，需要对温度、湿度有着很高的控制要求。针对云雾室温度控制系统存在较大容积滞后的特点，在温度回路设计上采用了串级控制方式，并且在文中对串级控制方式的性能进行了比较分析；此外本文根据热力学理论知识建立了温度热力学模型，并结合模型和控制方案给出了温度控制系统的仿真曲线。当温湿度两个变量同时存在于一个系统中时，两个变量的耦合特性将有可能对系统的控制效果产生很大的影响。针对这一情况，文中对温湿度的耦合情况做了一定的分析，分析结果表明在该系统中温湿度的...

2024-11-19 963.76KB 49 页 7 4 15积分
远程数据采集技术的研究与应用

第一章绪论1第一章绪论§1.1课题来源及研究意义在科技飞速发展的今天，依然存在着许多条件恶劣的工作环境，不适合人类工作，但由于各方面的需要，又必须要在那样的环境下作业，此时人们就想到了远程监控作业，利用无线传输技术，将工作环境的信息传输到远程的操作端，再由操作端发出控制信号，对工作现场中的设备进行操作控制。随着科学技术的发展，通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术也是发展迅速和日益成熟，人们根据生活和工作的需要研制出了具有感知能力、计算能力和通信能力的各种微型传感器。由许多这样的微型传感器构成的无线传感器网络更是给人们的生活带来了方便。无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，...

2024-11-19 1.02MB 39 页 5 4 15积分
远程NCS智能调度策略研究

摘要目前有关NCS调度策略的研究大多是基于现场总线的网络，而随着Internet的普及、控制系统规模的扩大和远程控制策略的完善，基于Internet的远程NCS调度策略的研究将是非常有意义的，并将成为一种研究趋势。但由于Internet只提供尽力而为服务，不能保证网络的丢包、时延、抖动等QoS特性，而NCS对这些QoS参数非常敏感，所以远程NCS必然会存在诸如实时性、可靠性等方面的问题。为解决这些问题，对远程NCS的智能QoS调度策略进行研究，以保障控制系统的智能性和QoS，将是其中一个关键问题，也是本论文的研究内容。论文首先介绍了NCS、Overlay网络、智能算法以及QoS路由策略等相关概...

2024-11-19 2.51MB 60 页 7 4 15积分
用于生物组织测量的OCT层析扫描技术研究

I目录中文摘要ABSTRACT第一章绪论.................................................................................................................1§1.1光学相干层析（OCT）的发展及特点............................................................1§1.1.1OCT的发展...........................................................................

2024-11-19 1.8MB 62 页 5 4 15积分
用于地铁列车的辅助三相逆变电

摘要随着现代电力电子技术的迅猛发展和对电力电子设备性能要求的不断提高，高性能的逆变器已经广泛应用于各个领域。许多行业的用电设备不再允许直接接入交流电网，而是通过相应的电力电子功率变换电路后得到相应的电能，它们的幅值、频率、稳定度及变化形式因用电设备的不同而不尽相同。如通信电源、电弧焊电源、电动机变频调速器、加热电源、绿色照明电源、不间断电源、充电器等，它们所使用的电能都是通过对电网能进行整流和逆变变换后所得到的。因此，高质量的逆变电路已成为电源技术的重要研究对象。本文讨论了在紧急情况下用于地铁动车电力设备（空调，风机等）的逆变电源的设计和研究.地铁动车车载蓄电池电源为110V直流，而一般地铁动...

2024-11-19 1.63MB 55 页 7 4 15积分
永磁直驱风力发电机组并网变流器机侧控制技术的研究

摘要随着经济的高速发展，常规能源短缺、电能供用紧张问题日益突出，利用可再生能源如风能，对于缓解能源匮乏具有重要的意义。永磁直驱风力发电系统与其它的风力发电系统相比，具有效率较高、维护量少等优点。而变流器控制是风力发电系统的核心和技术难点，本文主要针对永磁直驱风力发电系统机侧变流器的控制进行了研究。首先介绍了直驱风力发电机组系统拓扑结构，并简述了系统的工作原理。在旋转坐标系下建立了双星型移相六相永磁同步电机数学模型。基于转子磁场定向的永磁同步电机的控制策略，设计了转速外环、电流内环的双闭环电机控制器参数，实现了六相永磁同步电机的矢量控制。为进一步降低系统成本和硬件电路的复杂性，本文还研究了永磁同...

2024-11-19 5.07MB 57 页 7 4 15积分
永磁同步直驱式风力发电并网系统

摘要随着全球能源危机和环境污染问题的日益加重，以风能、太阳能为代表的新能源的开发利用受到了人们越来越多的关注。尤其是风力发电，因其技术的成熟性和资源的广布性，更是发展迅速。跟传统的双馈风力发电系统相比，直驱式风力发电系统因为减少了增速齿轮箱，降低了系统的维护成本，增加了系统的可靠性，因而能够更加适应目前发电系统的要求。直驱式风力发电系统的控制部分包括机侧变流器和网侧变流器的控制。机侧变流器的控制策略直接影响到发电机定子输出地有功功率以及系统的风能利用系数。机侧变流器的控制策略将直接关系到发电机与电网之间的有功输出和电网电压的无功调节。所以针对控制策略进行研究，是风力发电系统提高性能的核心部分。...

2024-11-19 4.12MB 74 页 5 4 15积分

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