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基于机器视觉的汽车自适应巡航控制系统

摘要有很多因素促使着巡航控制技术在汽车中进行进一步的应用。首先，汽车数量持续增加，交通事故量居高不下，造成追尾的主要原因之一就是驾驶者未能在安全距离允许的范围内及时的制动，这要求汽车具备一定的碰撞预警功能；其次，全世界的汽车保有量非常巨大，每年的燃油消耗的对世界各国人民来讲都是一个非常大的经济负担；汽车电子技术、汽车自动化等技术都在不断发展，他们正在也将在汽车的巡航控制系统中得到应用。本文首先根据汽车的行驶方程，建立了汽车的距离控制模型，并将经过ANFIS训练的MAMDANI模糊控制器应用于此模型中，在SIMULINK环境中初始化了相关参数进行仿真，达到了较好的距离控制效果。然后本文建立了巡航...

2024-11-19 1.63MB 50 页 4 4 15积分
基于机器视觉的手术器械自动识别与计数系统研究

I摘要近些年，国内的手术器械得到了很大发展，但是无论科学技术发展到什么程度，手术器械仍然是外科医生必不可少的手术工具。目前无论是在手术器械的生产中还是临床手术中，传统的人工计数方法不仅费时费力，影响生产效率，并且在临床手术中还极有可能出错，给手术带来安全隐患。机器视觉技术经过近50年的发展，已经相当成熟，机器视觉技术具有非接触、自动化、高精度等优点，已广泛应用于各领域。本文利用机器视觉的基本原理，结合手术器械自身特点，设计了不同方法实现对手术器械的自动识别与计数。本文研究内容主要包括以下几方面：1.根据机器视觉系统的基本原理和构成，结合手术器械的特点，对基于机器视觉的手术器械自动识别与计数系统...

2024-11-19 2.23MB 65 页 5 4 15积分
基于机器视觉的印刷品质量检测系统

摘要随着印刷技术的不断前进，数字印刷逐渐成为印刷产业的发展方向，因此数字印刷品的质量检测也就日趋重要。由于传统印刷品质量检测方法无法适应数字印刷产品质量检测的需求，本文就详细介绍了一种基于机器视觉技术的印刷品质量检测系统的开发过程。本文主要完成了系统硬件平台搭建和系统软件界面开发两项工作。在系统硬件平台搭建时，根据机器视觉系统的构成分别选取了CMOS、镜头、光源、工作台及周边设备，外部硬件平台基本实现了图像捕捉的功能。系统软件界面的开发主要是根据ISO13660提出的检测参数和检测方法为基础，使用MATLAB软件进行开发的，软件界面基本实现了图像显示、图像处理及图像质量检测的功能。本文最后分别...

2024-11-19 4.93MB 81 页 4 4 15积分
基于肌音信号的功能康复训练系统研究

摘要人体肌音信号（Mechanomyography,MMG）是肌肉收缩时因肌肉纤维尺寸不同等因素产生叠加侧向机械振动的力学反应。与传统肌电信号相比，肌音信号具有信号幅值大、较为平稳和不需要考虑采集电极阻抗变化等优点。我国脑卒中患者群数量巨大，且大都患有上肢功能障碍后遗症，而功能康复训练是恢复上肢功能的主要途径之一。传统上大多利用肌电信号作为触发信号源来设计具有生物反馈功能的上肢功能康复训练系统。本论文首次提出并研究了一种基于人体肌音信号触发与虚拟环境的上肢功能康复训练方法，在虚拟环境中实现了基于肌音信号与上肢三维模型的功能康复训练模式，目的是改变现有康复训练系统控制信号源大多基于传统肌电信号的...

2024-11-19 2.31MB 59 页 4 4 15积分
基于交互记忆系统的高管团队反思对企业战略一致性影响研究

摘要企业如何适时适度地应对环境变化，高管团队作为战略的制定和执行者，地位也就显得更为重要。提升高管团队竞争力、绩效的关键在于实现其内部知识信息的有效互动。高管团队的信息互动可以分为两个层面，一个是认知层面的信息互动——交互记忆系统，另一个是行为层面的信息互动——团队反思。高管团队成员可以通过交互记忆系统，方便快捷地获得不同领域的专业知识，并且改善知识的整合过程，从而提高决策效率和整体绩效。团队反思能够鼓励高管团队成员公开发表看法，能够促进高管团队内部的良性互动，能够推动高管团队成员间的信息交流和分享，能够使知识在高管团队内部合理配置和利用。团队反思还能够促使高管团队成员积极参与决策，促进团队目...

2024-11-19 740.09KB 74 页 5 4 15积分
基于精益生产理论的S公司压缩机壳体生产效率提升研究

摘要始于丰田公司的精益生产方式是现今制造业最先进和有效的生产方式。它的核心思想是减少浪费，建立具有高度灵活性、高效率的生产系统。它代表着未来制造业的发展方向，被誉为“21世纪制造业的标准生产方式”。在精益生产的经典著作《改变世界的机器》中，指出：世界上严重短缺的是具有竞争力的精益生产方式的生产能力，而大量过剩的是无竞争力的大量生产方式的生产能力。精益生产的目标是尽善尽美，消除一切无效劳动和浪费。通过不断地降低成本、提高质量、零库存等手段确保企业在市场竞争中的优势。我国的压缩机制造行业正处于成长阶段，企业的生产能力还在不断扩大。研究如何减少投入，不投资或少投资，以原有的人力、物力通过效率的提高来...

2024-11-19 1.56MB 46 页 4 4 15积分
基于开放式数控系统的凸轮轴磨削软件研究与开发

摘要进入新世纪以来，我国汽车业得到飞速发展。凸轮轴作为汽车发动机的关键零件之一，其加工质量和加工效率将对我国汽车业产生深远影响。而传统凸轮轴磨削采用靠模仿型方法，无法满足凸轮轴高精度、高效率、高柔性加工要求。随着数控技术的飞速发展，将先进的数控技术应用于凸轮轴磨削已成为一种趋势。本文通过分析凸轮轴磨削原理及其国内外现状，系统地研究了一种凸轮轴切点跟踪磨削法方法，建立了凸轮轴切点跟踪磨削法运动模型，并采用MATLAB软件进行了仿真和优化，开发了基于开放式数控系统的数控凸轮轴磨削控制软件，并在某机床厂生产的MK8332/H数控凸轮轴磨床上应用。本文主要开展工作如下：建立了凸轮轴切点跟踪磨削法运动数...

2024-11-19 2.06MB 65 页 5 4 15积分
基于克拉申“i+1”理论的中学英语分层次教学实证研究

iACKNOWLEGEMENTSIwouldliketoextendmysinceregratitudetomyrespectfulsupervisor,Prof.WangGuilian,mythanksforherprofoundknowledge,advice,encouragementandpatienceduringmywholewritingprocess;thanksforhergenerosityinspendingsomuchtimereadingandpolishingmypaper.Withoutherilluminatinginstructionandpatience,t...

2024-11-19 1.23MB 77 页 4 4 15积分
基于快速傅立叶变换实现旋光度的检测

摘要线偏振光通过某些晶体或溶液时，由于物质的旋光性质，偏振光的偏振面会绕着光轴发生偏转，偏转的角度称为旋光度。因此，通过对物质旋光度的检测，可以检验物质的浓度、纯度和含量。目前广泛应用的旋光度检测技术，主要是通过光、机、电相结合的方式来测量旋光度，该方法采用一套精密的机械转角系统达到自动消光的目的，其机械结构制约了测量精度，提高了系统成本。在传统旋光度测量方法的基础上，本论文对通过旋光物质的信号进行分析，提出了一种基于快速傅立叶变换实现旋光度的检测方法。该方法利用法拉第线圈的磁光调制作用，对输出信号进行快速傅立叶变换分析，得到基波与二次谐波的幅值之比，根据不同情况下幅值之比与物质旋光度的对应关...

2024-11-19 651.84KB 45 页 4 4 15积分
基于流处理器编程模型和集群架构的研究

I摘要今天，GPU作为可编程通用流处理器的代表，其性能飞速发展，已经打破CPU发展所遵照的摩尔定律。而且，GPU利用其可编程性和功能扩展性来支持复杂的计算和处理，这个特性已经得到业界的公认。在架构上，主流GPU都是采用统一的流体系架构，并且实现了细粒度的线程间通信，大大扩展了通用领域的应有范围。因此，基于GPU的通用计算模型的研究也成为当今研究的焦点。NVIDIACUDA编程模型的出现使基于GPU的通用计算（GPGPU）得到了突破性的发展，传统GPGPU的Cg和Brook+编程模型慢慢将退出历史的舞台。利用GPU大规模的线程级并行处理能力，可以将GPU作为计算的通用计算平台；通过构建高性能集群...

2024-11-19 6.43MB 86 页 4 4 15积分
基于流处理器集群计算环境研究

i摘要随着科学技术进步，人们在计算机硬件技术方面取得到了前所示有的成就。尤其是在计算机处理器的领域，CPU和GPU的发展速度在有的方面甚至打破了摩尔定律。以前，GPU只负责图形计算，CPU应用于通用计算，两者各司其职。但GPU中的流体系结构和集成的诸多流处理器的特点为其提供了应用于通用计算巨大的潜能，最近GPU的技术进步促使了显卡厂商终于实现了这一潜能，推出了GPU的开发环境。结果表明，GPU在大规模密集型数据，基至海量数据计算方面已经超过了CPU的计算性能。在高性能计算领域，集群系统是提高计算性能一个重要途径。目前，所有的集群系统都是基于CPU，依靠CPU来计算任务，并且人们在基于CPU集群...

2024-11-19 2.27MB 63 页 4 4 15积分
基于面阵图像传感器的光电自准直仪自动瞄准显示系统设计

摘要传统的视觉自准直仪存在人为的瞄准误差和估读误差，测量精度较低。后来得以发展的光电自准直仪替代了之前的视觉自准直仪，其利用光电探测器代替人眼瞄准读数，增加了测量精确度。目前较成熟的光电自准直仪是利用线阵CCD作为光电转换器件，精度较高，但不能反映被测物二维方向上的角位移。为了真正实现光电自准直仪的双轴测量，自动读值控制显示，本文研究设计了一套从图像采集，处理到小液晶显示的电学测量系统。文中提出了一种基于面阵图像传感器光电自准直仪嵌入式自动瞄准显示系统的设计方案；研究了面阵CCD与CMOS的成像原理与特性，选择了CMOS作为本系统的图像传感器。实时测量显示系统对图像处理的运算效率要求很高，即对...

2024-11-19 3.17MB 73 页 4 4 15积分
基于模糊小脑的多输入多输出控制器研

摘要本文主要介绍基于模糊理论进行新型小脑模型控制器的设计方式。由于传统控制器设计基于被控物体的精确数学模型，而现在的很多系统是非线性且复杂时变的，传统控制器的设计方式无法直接应用。从而产生了现代的一般智能型控制器设计方式，类似于模拟人类处理问题方式的智能型控制。智能型控制并不需要得知系统的精确数学模型，因为它具有自适应和学习能力。随着复杂系统和非线性系统以及多输入多输出系统的不断产生，传统的控制理论和一般的智能型控制已经无法满足现实需求，在此背景下，本文结合经典控制理论和运用神经网络研究发展的成果，提出了结合模糊理论和小脑控制器架构的新型控制器设计方式。模糊小脑控制器采用模糊理论的语义规则，语...

2024-11-19 856.82KB 52 页 4 4 15积分
基于嵌入式ARM-Linux平台的无线Mesh路由协议的研究与实现

摘要无线Mesh网络作为一种新兴的无线组网方式，融合了WLAN和AdHoc网络优点，具有自组网、自修复、多跳级联等特点。近年来，相关技术的研究取得了不错的进展，其中智能路由技术作为无线Mesh技术发展的关键技术之一引起广泛关注和研究。如何在无线多跳网络中既能及时适应网络拓扑变化，又保证业务的服务质量QoS(QualityofService)，是组织无线Mesh网络需重点考虑的因素，更成为无线Mesh网络成败的关键。本文首先对比参考了两种AdHoc路由协议，并讨论了与无线Mesh网络相关的按需路由协议的具体实现方法。通过对无线Mesh网络的路由协议的特点及用户对服务质量的需求分析，提出了一种基于...

2024-11-19 1.37MB 73 页 5 4 15积分
基于嵌入式的肌力肌电测试软件系统的研究

摘要由于目前我国残疾人士的数量非常大、人口的老龄化的问题也非常的严重，在这两大群体中存在的肌肉功能障碍的比例也越来越大，肌肉功能障碍严重影响了患者他们的生活质量，而且同时也给社会以及患者的家庭带来了巨大的经济负担和心理负担。肌力肌电信号是反映肌肉功能的两个有效的指标。因此很有必要研发一种肌力肌电信号测试仪。随着嵌入式技术在生物医学工程领域的广泛运用，医疗设备也在朝着小型化、便携式的趋势进行发展。本文目的是设计一款基于ARM/Linux的便携式的肌力肌电测试仪，它实现了对肌力肌电信号进行实时的波形显示，从而为临床医生在对诊断患者肌肉功能时提供一些更为客观的依据。本论文主要的研究目的是基于嵌入式L...

2024-11-19 1.88MB 52 页 4 4 15积分
基于强化损伤耦合分析的汽车零件强度评价系统开发

摘要为了使车辆具有足够的强度，保证运行安全，工程技术人员在产品设计时通常要进行强度计算，对关键零部件进行静强度试验，并根据试验结果修改和优化设计，这种设计方法试验周期长，成本高，仅采用有限元加安全系数的方法，结构强度仍有较大过剩，不利于轻量化设计，进一步减重很有必要。近几年的一些研究者提出了各种各样的剩余强度预估模型，但是这些模型均只考虑大载荷损伤作用，忽略了小载荷的强化作用，显然未能充分考虑载荷谱中载荷信息，强度潜力得不到充分发挥。本文在研究过程中，首先基于先前低强度零件（汽车前轴）和高强度零件（变速箱齿轮）的低载强化试验，分析和总结出小载荷反复作用下，结构强度增长特征；利用数值方法建立了不...

2024-11-19 1.66MB 69 页 4 4 15积分
基于区位势的物流节点选址研究

摘要随着经济全球化趋势的增强，物流现代化正在迅猛发展。现代物流业的发展程度逐渐成为决定一个区域竞争力的重要指标。其中，物流网络的合理性和有效性直接影响区域的物流效率，而物流节点的选址布局对物流网络是否可以发挥规模效益和服务优势起着决定性的作用。在我国社会、经济高速发展的背景下，伴随着各类大规模物流节点的迅速发展，物流节点的选址问题越来越引起人们的关注，如何进行科学的定性和定量分析成为物流行业的研究重点。本文基于经济地理学中区位势理论建立了物流节点的选址模型并加以实证研究，论文研究思路及核心内容如下：首先，在分析选题的现实背景和理论意义的基础上，总述国内外选址理论的研究现状，确定研究目标、思路和...

2024-11-19 676.47KB 51 页 5 4 15积分
基于社会认知的创业团队信任研究

摘要随着改革开放和市场经济的进一步发展，全民获得了更多的创业机会，尤其是进入本世纪后，就业压力的加大和国家创业政策的扶持，使得新一轮的创业浪潮再次掀起，越来越多的创业团队不断涌现。然而，很多学者研究发现创业团队不稳定、易解体、成功率低是一种普遍的现象。创业团队解体的原因很多，其中一个很重要的原因就是创业团队中成员间的信任危机。人际信任危机随着人际利益，思想冲突等矛盾的激化而凸现，以至产生了一系列的破坏性的后果，影响创业团队的有效运作和发展，甚至导致创业的失败。创业团队相比其它团队，成员间关系更为复杂，规章制度更为不健全。因此，信任在创业团队中有着更为重要的地位，是创业团队有效运作的必需条件，是...

2024-11-19 949.37KB 140 页 4 4 15积分
基于社会网络的数据挖掘方法研究

摘要现实生活中存在着各式各样的社会网络，例如，人际关系网、万维网、博客、论坛、MSN、Facebook以及生态食物链网等。社会网络是由一群个体和个体之间的各种关系组成的集合，其中这些关系包括朋友关系、亲戚关系、上下级关系、师生关系以及网友关系等。对大型社会网络进行研究，从中挖掘出一些有价值的信息或模式，具有广泛的应用价值。其一，社会网络提供了许多新的交际方式，可以通过互联网进行交友、交流、分享信息、找工作等；其二，社会网络给各个领域带来了许多机遇与挑战，利用社会网络分析技术可以进行市场营销，预防计算机病毒的传播，预测恐怖袭击，粉碎犯罪集团以及进行疫苗接种等。本文主要针对社区发现算法和关键节点挖...

2024-11-19 3.72MB 65 页 4 4 15积分
基于神经网络的非完整移动机器人视觉反馈控制

摘要近年来，随着计算机与电子技术的突飞猛进，机器人应用领域得到不断的拓展。基于视觉伺服的机器人可以模拟人类的视觉器官，将采集到的视觉信息作为位置反馈，形成机器人的闭环系统，极大的提高了机器人对环境的适应性。然而传统的方法需要精确的视觉参数，实际过程中参数的标定费时费力，视觉伺服的方法难以实际应用。本文讨论的是不校准的视觉参数方法，在视觉参数未知的情况下，通过智能算法实现视觉移动机器人的轨迹跟踪。本文首先介绍了机器人的发展背景和非完整移动机器人的视觉伺服概念；其次讨论了在移动机器人运动学模型下传统方法和模糊方法的问题和不足；第三提出了神经网络PID控制方法。该方法避免了传统的复杂公式推导和模糊算...

2024-11-19 1.65MB 71 页 4 4 15积分

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