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嵌入式多轴运动控制器研究

摘要基于ARM的嵌入式数控系统是集成了计算机数字控制技术、ARM技术、FPGA技术及嵌入式操作系统技术等为一体的技术含量很高的数控系统，是对低成本、高性能的三轴数控系统研究的一个新的尝试。基于ARM的嵌入式数控系统软、硬件部分的设计与实现及运动控制算法的研究是本论文研究的主要任务。本论文的重点有三方面内容：1)嵌入式数控系统硬件的研究及实现；2)RTOS实时操作系统移植及驱动开发；3)NURBS插补算法的研究及实现。论文共分为七章。第一章是绪论部分。综述了数控技术的发展历程、缺点、趋势，并简单介绍了嵌入式系统的概况，以及国内外嵌入式运动控制器研究现状，最后提出了本论文的研究意义和工作内容。第二...

2024-11-19 4.18MB 64 页 5 4 15积分
嵌入式内网身份认证的实现方法研究

嵌入式内网身份认证的实现方法研究摘要用户的身份认证是其他网络安全措施的基础，是无线网络安全的第一道门槛，因而身份认证对无线网络安全来讲是至关重要的，如果身份认证出现问题，那么整个无线网络的其他安全措施就没有任何意义了。无线校园网络飞速发展，无线网络的应用日益广泛，校园网面临的安全问题也日趋严峻。所以如何确定用户的身份从而控制用户对信息资源的访问，保证无线网络访问者的合法性，是一个值得深入研究讨论的问题，是目前无线网络安全的重要研究方向。本论文首先对保障无线校园网网络安全所涉及的问题，如：密码学知识、身份认证技术和认证协议进行了理论探讨，阐述了各种身份认证技术的基本原理和实现方法，然后对局域网网...

2024-11-19 1.72MB 40 页 5 4 15积分
嵌入式系统在智能型中小学生心理辅导信息平台中的应用设计

嵌入式系统在智能型中小学生心理辅导信息平台中的应用设计摘要伴随计算机科学技术的发展和现代教育水平的提高，实验心理学已经对医学，教育等各个行业领域产生了广泛影响，推动了中小学生心理健康教育飞速发展。本文给出了一种嵌入式系统在心理辅导信息平台上的应用设计。本文主要的研究重点是中小学生认知风格心理辅导信息平台的研究和设计实现。通过对实验心理学的相关知识进行分析和总结，根据它对认知测试在心理学上的要求，研究提出了一种比较新的测试方案。根据此方案设计实现了以嵌入式微处理器LM3S3749为硬件核心，编写终端应用程序，构建简易内核架构的OS(操作系统)，在简易OS下，控制SD卡的文件读写，实现液晶显示触摸...

2024-11-19 4.17MB 47 页 5 4 15积分
嵌套分割算法及其应用研究

嵌套分割算法及其应用研究摘要最优化方法应用十分广泛，几乎存在于每个科学研究领域、各级政府的管理、决策、规划部门，也可以渗透到每一个数学分支，是现代科学技术，特别是工程优化中不可缺少的理论依据、手段和方法。近些年来，现代系统的规模增大，约束条件增多，非线性严重，使得传统的数学优化方法显得无能为力。伴随着人工智能、仿生学的兴起，人们从不同的角度出发对生物系统及其行为特征进行了模拟，设计出了一系列通用性较强的智能优化方法和模式，典型的有：遗传算法、模拟退火算法、禁忌搜索算法、蚁群算法、粒子群算法、人工神经网络、DNA算法、和声算法等，在广泛的科学和工程技术领域内显示了其独特的能力和应用效果。本文的研...

2024-11-19 4.64MB 49 页 5 4 15积分
切换系统的稳定性

第一章绪论切换系统的稳定性摘要切换系统是一个由一系列的连续或离散的子系统以及协调这些子系统的切换规则组成的混合系统。作为混杂系统的一种重要类型，切换系统在机械控制系统工业自动化、机场交通控制等很多领域都有广泛的应用。。稳定性是保证系统正常运行的重要前提，因而研究切换系统的重要的工作之一就是如何有效地判断切换系统的稳定性。对于任意的切换信号，系统的渐进稳定性可由系统族是否存在共同Lyapunov函数来判定，因此如何寻找共同Lyapunov函数成为了切换系统的研究重点雅克比（Jacobian）矩阵法是判断非线性系统稳定的常用方法之一，其基本思想是将一类非线性系统线性化，进而通过线性系统来研究其稳定...

2024-11-19 1.8MB 40 页 5 4 15积分
轻量级工作流系统的研究与实现

摘要随着信息技术的迅猛发展和市场竞争的日益激烈，企业信息管理迫切需要一种能够支持实现业务流程自动化的技术，把传统的信息管理与业务流程管理结合起来管理企业的各种流程。工作流技术正是顺应这一需求孕育而生。工作流技术使得应用系统的流程逻辑与业务逻辑耦合度降低，提高了应用系统的开发效率和可维护性，从而使得企业可以很好地进行业务流程改造与重组，以适应市场的变化与需求。本文参考工作流管理联盟（WorkflowManagementCoalition，简称WfMC）制定的规范，根据中小型企业业务对工作流软件的需求情况和工作流产品现状，本着简单实用的原则，设计开发了一种面向中小型企业的轻量级工作流系统。文章首先...

2024-11-19 3.2MB 88 页 5 4 15积分
区域特征指纹库模型在全天候车辆检测中的研究与应用

区域特征指纹库模型在全天候车辆检测中的研究与应用摘要运动车辆的识别与检测是智能交通系统（IntelligentTransportSystem，ITS）中非常重要的组成部分，由于视频技术和高性能计算机的发展，基于视频的车辆检测技术已经在车辆检测中受到越来越广泛的应用。与传统的空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术等车辆检测技术相比，基于视频的车辆检测技术具有处理速度快、安装维护简单且费用较低、使用范围广可获得多种交通信息参数等诸多优点，近年来该方法已被广泛用于交通系统内部的智能交通系统中。本文基于图像的模式匹配对基于视频的车流量监测进行了研究，将车辆的特征提取和识别技术作为研究内容，并设...

2024-11-19 5.5MB 51 页 5 4 15积分
区域物流中心选址方法与实证研究

区域物流中心选址方法与实证研究摘要随着全球经济一体化进程的加快，经济竞争日益加剧，现代物流供应链竞争已成为市场竞争的重要形式。现代物流被认为是继提高劳动生产率、降低物耗之后的“第三利润源”。在区域经济的发展进程中，合理的区域物流系统起着基础性的作用。物流产业的发展将会带动区域的整体发展和对外开放。因此，对区域物流系统进行深刻的认识和研究，将有助于区域经济的发展。区域物流中心作为区域物流系统的一个重要节点，对整个区域的经济发展起着重要的推动作用，区域物流中心的选址是区域物流体系布局规划中至关重要的环节。区域物流中心拥有众多的建筑物及固定机械设备一旦建成很难搬迁，如果选址不当，很可能导致新一轮的重...

2024-11-19 8.72MB 60 页 5 4 15积分
区域协同医疗系统模型与机制研究

目录区域协同医疗系统模型与机制研究摘要区域协同是医疗卫生信息化建设的发展方向，区域协同医疗系统是基于区域协同医疗模型和数据标准，在一定的行政区域内实现各医疗信息系统间的数据收集、交换，为临床医疗、公共卫生、医疗保健、医疗急救以及相关科学研究、政府宏观决策提供服务的一个顶层系统，是建立在原有各级各类应用系统上的复杂系统，其核心是医疗信息的协同共享和医疗资源科学配置机制。当前社区医院与大医院之间双向转诊就是一种典型的基于区域协同医疗模式，其通过对区域内的医疗信息协同共享和资源合理配置，患者就诊的有关数据将在同一区域医院内有效、有序流动，从而有效地减少重复检查、重复用药的问题，实现医疗信息和技术资源...

2024-11-19 4.88MB 133 页 5 4 15积分
全光3R再生技术

全光3R再生技术摘要全光再生是指不经过光电光转换而直接在光域中完成信号的再生中继。全光3R——即全光再放大（Re-amplifying）、再整形（Re-shaping）和再定时（Re-timing）——是全光通信网的核心技术之一，它主要包括全光放大、全光时钟提取和全光判决等关键技术。其中光放大技术已经比较成熟，可以利用光纤放大器（如EDFA）或半导体放大器（如SOA）来实现，因此现在全光3R技术的关键在于全光时钟提取和全光判决的实现。非线性光纤环镜（NOLM）具有结构简单工作速度高等优点，在光通信和导航等领域都有着广泛的应用。基于NOLM技术可以同时实现全光时钟提取和全光判决。本文全面介绍了全...

2024-11-19 1.72MB 48 页 6 4 15积分
全光纤音频传输系统的研究

中文摘要近几年，光纤干涉系统在各个领域中的使用逐渐成熟。由于其聚集了多种优点于一体，在光纤传感领域有着重要的应用。在音频信号传输领域，光纤干涉传感器的应用不但使系统结构变得简单，而且还降低了电磁干扰对系统的影响。本文依据光纤干涉原理，设计出了基于Sagnac与Mach-Zehnder组合型干涉结构的全光纤音频传输系统，实现了对音频信号的传输和还原功能。本文设计的干涉结构，具有传播路径相同，光程相等的特点，因此降低了对光源相干性的要求，从而降低了系统成本，克服了一些传统结构存在的缺陷；并且该光路干涉形成于系统末端，使得音频信号的传输保密性也大大提高。本文主要通过以下工作实现对全光纤音频传输系统的...

2024-11-19 2.34MB 73 页 4 4 15积分
全焊接板壳式换热器流动与传热的数值模拟

2024-11-19 6.96MB 58 页 7 4 15积分
全自动管式化学发光免疫分析仪关键技术的研究

全自动管式化学发光免疫分析仪关键技术的研究摘要免疫诊断技术是现代临床检验和生命科学研究的重要手段之一，传统的放射性免疫分析技术由于检测时间长，检测过程比较复杂，并且污染较严重等缺点已经被全自动化学发光免疫分析技术所取代。由于我国先进的医疗设备大部分都是国外进口，并且价格昂贵，阻碍了我国医疗卫生体系的发展。我国的化学发光免疫分析技术还处在起步阶段，为了改变国内现状，迫切需要改善目前分析仪的生产现状，提高检测效率的同时保证检测质量，增强我国化学发光免疫分析技术在国际医疗界的竞争力。本文通过分析目前国内外全自动化学发光免疫分析仪的特点，总结出这些设备在检测过程中出现的问题和不足，结合化学发光免疫分析...

2024-11-19 2.37MB 56 页 6 4 15积分
全自动血液样本前处理系统的研制

摘要在医疗临床检验过程的时间分配中，分析前阶段大约占了65%，是一个十分重要的环节，完成这一阶段的自动化处理可以大大缩短整个临床检验工作的时间。目前我国的临床全自动样本前处理系统还处于起步阶段，依赖进口，价格昂贵，灵活性差。因此，本课题旨在通过对前处理系统的功能及关键检测环节研究，研制出自动化程度高，通用性、灵活性好，成本低廉，使用方便的全自动血液样本前处理系统。本文分析了目前全自动血液样本前处理系统的国内外发展现状，结合前处理系统的功能要求和处理特点，提出了流水化、多模块并行的处理方案，在处理时间最小化的原则下，根据设备整体空间要求，各模块的访问频率以及访问速度，利用遗传算法完成了各模块在系...

2024-11-19 733.03KB 66 页 5 4 15积分
热泵蒸发系统中板式升膜蒸发器的性能研究

热泵蒸发系统中板式升膜蒸发器的性能研究摘要在热泵蒸发系统中，升膜蒸发因其较高的传热性能得到了广泛的应用。系统中蒸发器换热性能的好坏直接影响到热泵蒸发系统的效率。而板式换热器以其传热系数高、价格低、污垢系数低、清洗方便等优良性能逐渐受到化工、食品行业的青睐，随着其广泛应用，深入地研究影响板式换热器在升膜蒸发时的换热性能得越来越重要。本文首先对升膜蒸发的传热机理作了理论分析，随后通过搭建小型的板式升膜蒸发实验台，对板式换热器的升膜蒸发过程进行了实验研究。实验以蒸馏水作为工质，采用一块长宽分别为0.75m和0.28m的光滑铜板作为加热板片，在其一面贴上加热膜片，另一面与钢化玻璃构成窄缝通道，实验通过...

2024-11-19 8.11MB 58 页 6 4 15积分
人工鱼群算法及其应用研究

人工鱼群算法及其应用研究摘要组合优化问题作为运筹学的一个重要分支，其包含的许多问题迄今为止仍是悬而未决的NP-难题，如旅行商问题、二次分配问题、背包问题等等，而现实生活中的许多问题都可以被看成是组合优化问题的具体应用。对于NP-难题的求解所需要的计算时间随着问题规模的增大而呈指数型增长，甚至会产生失效，传统的精确算法需要指数时间才能找到最优解，表现得不尽人意。因此，人们往往会放弃获得问题最优解的愿望，转向探寻适合复杂计算且具有智能特征的优化算法，从而得到问题的一个满意解决方案。随着计算机科学的发展，利用智能优化算法求解优化问题，已经成为研究热点和重要研究方向，在优化领域更是得到了广泛的应用。本...

2024-11-19 1.27MB 48 页 6 4 15积分
人脸智能识别系统的设计与实现

人脸智能识别系统的设计与实现摘要伴随着全球经济的高速发展，各国对安全越来越重视。生物识别技术已经成为安全领域的重要研究方面。目前，国内外著名大学都有生物识别的研究课题，而人脸识别作为生物识别的重要组成部分，其研究热度不言而喻。目前，在应用与信息安全、出入口控制、企业身份认证、刑事侦破、人脸识别技术都具有非常广阔的应用前景。本文的研究内容包括人脸图像预处理、识别理论与算法、PCA和2DPCA识别技术、人脸图像分类器。本文首先介绍人脸图像的一般预处理方法：灰度变化、二值化、几何校正、直方图均衡化、图像滤波、图像锐化，随后简略地概述了现在较流行的人脸识别理论和算法，对常见识别算法的速度和识别率进行了...

2024-11-19 1.56MB 51 页 5 4 15积分
人民币汇率变动对我国贸易结构的影响

2024-11-19 647.88KB 61 页 5 4 15积分
认知语言学视角下的公示语分析及其汉英翻译

-ii-摘要公示语的应用范围非常广泛，和我们的日常生活紧密相关。公示语是社会文明程度的标志，也是了解一个社会精神文明状态的窗口，同时也反映了生活在这个社会群体中的人们的文化素质，道德修养和精神面貌。随着2008年北京奥运会的召开和2010年上海世博会的临近，公示语及其英语翻译对我们的生活特别是来华的外国朋友起着越来越重要的作用。公示语的翻译水平直接影响到其作用的发挥和城市的形象。本文旨在从认知语言学的角度，探讨公示语的特点和功能，汉英翻译中的语言特色，以及翻译者应如何根据特定的语言环境做出适当的语言选择，为其汉英翻译提出一个新的视角。由于公示语种类繁多，并且在实际应用中具有指示性，提示性，限制...

2024-11-19 840.55KB 56 页 5 4 15积分
溶胶—凝胶光湿敏薄膜传感器研究

溶胶-凝胶光湿敏薄膜传感器研究摘要首先，简要介绍了湿度传感器，阐述光学湿度传感器的机理、光湿敏薄膜材料与制备方法，然后总结了光学湿度传感器的发展现状，特别是介绍了近年来发展较为迅速的各种光学检测方法，最后提出了光学湿度传感器今后的研究发展方向。然后，在综合分析了Maxwell-Garnett理论和有效介质理论的基础上，针对湿敏陶瓷材料提出了一种新颖的复合模型，给出了以吸附参数和陶瓷材料气孔率为变量的薄膜折射率随湿度变化的理论关系。随着吸附参数的增大，SiO2薄膜的折射率增大随着陶瓷材料气孔率的增大，SiO2薄膜的折射率将减小。利用薄膜折射率的变化检测湿度，灵敏度可以达到10-3数量级。通过计算...

2024-11-19 4.87MB 65 页 5 4 15积分

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