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基于实时系统的时间追踪验证

Master’s thesis in Control Engineering Trace‐based Timing Verification of Real‐Time Systems Tang xuhua Faculty for Optical‐Electrical and Computer Engineering University of Shanghai for Science and Technology in cooperation with Timing‐Architects Embedded Systems GmbH 1st assessor Wan hongpi...

2024-11-19 2.51MB 78 页 5 4 15积分
基于嵌入式实时操作系统的任务调度机制研究与实现

摘要在嵌入式领域中，随着智能嵌入式设备的广泛应用，且对它的需求也是越来越复杂，可采用嵌入式实时操作系统来有效地管理处理器的资源，缩短软件设计和系统开发周期以保证系统的稳定性和实时性。现有的一些嵌入式系统中仍存在一些缺点，例如内核大、任务调度处理过于复杂，以及调度机制设计不合理造成系统资源浪费等问题。因此，需要开发研究更高效地任务调度机制。在国内外研究成果的基础上，本文对嵌入式实时系统的调度机制进行更深入的研究，旨在设计出一个高效且合理的任务调度机制。首先，对本课题进行系统规划，且拟定采取的项目实施方案。对嵌入式实时系统概述、分析实例内核、嵌入式实时系统的实时性指标以及经典调度算法进行了介绍，并...

2024-11-19 1.11MB 64 页 5 4 15积分
基于DSP的人眼疲劳预警系统的设计与实现

基于DSP的人眼疲劳预警系统的设计与实现摘要疲劳驾驶是一种因连续长时间内驾车后的主观不适感觉，但客观上会在同等条件下，失去其完成正常驾驶能力的现象。驾驶疲劳主要表现为：对驾驶操作缺乏信心；对正常驾驶操作程序不能延续，四肢无力，注意力无法集中，反应较平常慢，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素。还有就是生理机能和心理机能的失调，驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定，思维能力和记忆力和运动等诸方面都会不同程度下降。记忆和思考能力下降。在疲劳情况下驾驶，往往会导致操作失误的增加，违反交通法规，轻则出现驾驶操作呆滞，忘记操作等，重则失去对车...

2024-11-19 4.78MB 58 页 5 4 15积分
复杂室内环境下的混合定位技术的研究

复杂室内环境下的混合定位技术的研究摘要随着无线网络技术的成熟与发展，人们对复杂室内无线定位的需求日益增加基于复杂室内环境下的混合定位技术已成为近年来无线定位领域的研究热点。本文结合复杂室内环境下现有定位技术的现状，通过深入学习无线传感器网络定位算法及其混合定位算法，发现这些定位算法未能有效地克服复杂室内结构因素对信号的干扰，降低了定位精度，因此本文提出了改进的基于三维HWLSRSS/TDOA混合定位法。该算法适合于复杂室内中视距/非视距环境下的目标定位。本文实现了基于RSS、TDOA以及三维定位技术的融合，有效地减小复杂室内非视距影响，提高了复杂环境下大规模无线传感器网络的目标定位精度，有利于...

2024-11-19 6.6MB 46 页 5 4 15积分
催化裂化反应再生系统预测控制研究与实现

催化裂化反应再生系统预测控制研究与实现摘要预测控制是一种面向实际工业对象的计算机优化控制算法，其特点是易于建模、控制性能良好、鲁棒性强以及能有效处理约束。预测控制一直以来备受工业控制界的广泛关注和认同，如今已广泛用于工业中。但是，国内的预测控制软件研发、知识产权及应用水平与国外仍然有很大差距。为了加强预测控制应用的研究，本文基于VB开发出一套多变量预测控制系统软件。软件包含用户界面、预测控制算法模块、数据库等部分，并利用Matlab/Simulink构建对象模型以便于开发调试。软件实现了动态矩阵控制和广义预测控制算法可供选择，可依据辨识得到的对象模型进行多变量预测控制，并实时监测对象的输入和输...

2024-11-19 1.76MB 61 页 5 4 15积分
10kV混合型固态开关控制系统的研究

摘要随着供配电系统多元化、复杂化的发展，传统的机械式断路器、静止固态开关已不能满足供配电系统对开关速动性及能耗性等方面的要求。因此，开展对适用于供配电系统的高压大容量混合型固态开关的研究意义十分重大。本文以10kV混合型固态开关为研究对象，详细分析了其工作原理。结合系统性能指标要求，分析晶闸管的选取及晶闸管串联数量的确定方法。对单晶闸管的RC缓冲电路进行了研究，给出了适合工程应用的参数确定方法，并给出了算例，进了PSpice仿真验证。对晶闸管串联均压，静态均压和动态均压进行了研究，给出了静态均压电阻、动态均压电阻和电容的选参方法，并给出了算例，且对动态均压过程进行了PSpice仿真。本文详细介...

2024-11-19 2.65MB 81 页 5 4 15积分
一种小型太阳模拟器光学系统的设计与仿真

摘要随着太阳能的开发和利用，太阳能电池的应用也越来越广，作为其光电性能检测的主要仪器——太阳模拟器的需求也日益增加。本论文针对应用于实验室环境的小型太阳模拟器的研究，正是顺应了这样的需求趋势。太阳模拟器主要模拟太阳辐射的光谱能量分布和均匀辐照。光谱能量分布主要由光源的选取和滤光片的校正获得，而均匀的辐照主要依赖于太阳模拟器的光学系统实现。本论文根据委托方的太阳模拟器的技术要求，设计其光学系统的整体结构和主要参数，并在ZEMAX光学软件中进行仿真，根据对仿真数据处理结果，判断设计方案的可行性。太阳模拟器的光学系统主要包括：光源、滤光片、椭球面聚光器、光学积分器、准直系统和转向系统。因此本论文主要...

2024-11-19 3.79MB 92 页 5 4 15积分
应用于光源的恒流电源的研制

第一章绪论-1-第一章绪论§1.1恒流电源的应用在工业控制中，在电子设备、仪器仪表及高新科技领域中，人们经常使用稳压电源，因而稳压电源品种多、资料多，人们比较熟悉。而恒流电源相对于稳压电源来说用的地方不多，因而介绍的资料较少，但实际上恒流电源涉足的范围越来越宽，许多新兴科技领域如通信、超导、传感技术等电子设备用恒流源要比稳压电源更好。所谓恒流源，即对应于一定的电压变化所产生的电流变化趋于零，电流是一个恒定值，有很高的动态输出电阻，具有这种特性的器件称之为恒流源。和稳压电源一样，恒流源的应用范围非常广泛，并且在许多情况下是必不可少的[1-4]。许多电真空器件：如示波管、显像管、功率发射管等，他们...

2024-11-19 969.76KB 50 页 5 4 15积分
永磁球形步进电动机的研制

摘要随着工业的发展，传统的单自由度电机已无法满足日益复杂的机械系统的要求，永磁球形步进电动机作为一种新型的多自由度球形电机，能使三维运动缩小在一个较小的空间里实现，减小了体积和质量、简化了系统结构，提高了电机系统的动静态性能和精度，在机器人关节、机械手等需要三维运动的装置的应用中有很大优势，成为电机领域中的研究前沿。本文针对DavidStein等人设计的永磁球形步进电动机作为研究对象，重点对其结构设计、控制驱动器以及控制算法进行研究，主要研究内容如下：永磁球形步进电动机是一种高精度的机械系统，本文在Chirikjian等人的设计思想基础上，对其结构进行改善，设计电机各部分参数，并在AutoCA...

2024-11-19 5.19MB 125 页 5 4 15积分
永磁同步直驱式风力发电并网系统

摘要随着全球能源危机和环境污染问题的日益加重，以风能、太阳能为代表的新能源的开发利用受到了人们越来越多的关注。尤其是风力发电，因其技术的成熟性和资源的广布性，更是发展迅速。跟传统的双馈风力发电系统相比，直驱式风力发电系统因为减少了增速齿轮箱，降低了系统的维护成本，增加了系统的可靠性，因而能够更加适应目前发电系统的要求。直驱式风力发电系统的控制部分包括机侧变流器和网侧变流器的控制。机侧变流器的控制策略直接影响到发电机定子输出地有功功率以及系统的风能利用系数。机侧变流器的控制策略将直接关系到发电机与电网之间的有功输出和电网电压的无功调节。所以针对控制策略进行研究，是风力发电系统提高性能的核心部分。...

2024-11-19 4.12MB 74 页 5 4 15积分
用于生物组织测量的OCT层析扫描技术研究

I目录中文摘要ABSTRACT第一章绪论.................................................................................................................1§1.1光学相干层析（OCT）的发展及特点............................................................1§1.1.1OCT的发展...........................................................................

2024-11-19 1.8MB 62 页 5 4 15积分
远程数据采集技术的研究与应用

第一章绪论1第一章绪论§1.1课题来源及研究意义在科技飞速发展的今天，依然存在着许多条件恶劣的工作环境，不适合人类工作，但由于各方面的需要，又必须要在那样的环境下作业，此时人们就想到了远程监控作业，利用无线传输技术，将工作环境的信息传输到远程的操作端，再由操作端发出控制信号，对工作现场中的设备进行操作控制。随着科学技术的发展，通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术也是发展迅速和日益成熟，人们根据生活和工作的需要研制出了具有感知能力、计算能力和通信能力的各种微型传感器。由许多这样的微型传感器构成的无线传感器网络更是给人们的生活带来了方便。无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，...

2024-11-19 1.02MB 39 页 5 4 15积分
运动目标检测与跟踪算法的研究及实现

摘要运动目标的检测与跟踪是视频分析的关键内容，也是计算机视觉研究的一个重要方向，它是智能监控、人机交互、航空航天、国防工业等应用的基础和关键技术，是当前的研究热点内容之一。本论文主要研究静态背景下运动目标的检测与跟踪。在运动目标检测方面，本文首先介绍了目前运动目标检测中的一些常用方法，包括帧间差分法、光流法、背景差分法，并对各种方法进行分析，指出他们的优缺点及适用范围，然后提出了一种改进的基于运动点累积的背景提取与更新算法。算法利用运动目标在相邻帧间仅在很小的区域中变化这一特点来积累运动点，对运动点进行不断的更新，从而以较小的运算量构建出可靠的背景图像，通过自动更新，算法能很好地适应外界各种因...

2024-11-19 1.96MB 57 页 5 4 15积分
直流总线式三相异步电机反馈试验系

摘要近年来，随着电力电子技术、半导体技术和计算机技术的飞速发展，交流调速技术也发展到一个新的高度。要研制出一个高性能的交流调速控制系统需一套高性能的交流传动试验系统。因此，本文提出一种直流总线式三相异步电机反馈试验系统并对其进行了深入研究。本文首先介绍了直流总线式三相异步电机反馈试验系统工作原理，并阐述了采用公共直流母线实现能量回馈的原理。根据直接转矩控制系统的快速转矩响应特性，本文采用直接转矩控制的异步电机模拟实际负载。仿真表明，采用直接转矩控制的异步电机具有很好的静动态性能，转矩响应速度快且能很好地模拟各种负载。直接转矩控制的优点是受更少电机参数的影响，但是当异步电机在低速下运行时，定子电...

2024-11-19 6.42MB 72 页 5 4 15积分
智能攻丝控制系统设计和开发研究

摘要难加工材料上小直径内螺纹的加工是一个世界性的工艺难题，更是制造工艺中的一个“瓶颈”。对于量大面广的制造业来说，不得已而采用手工攻丝的状况还是大量存在。手工攻丝的进退过程很难用“输入”和“输出”之间的精确数学模型来表达。采用传统的控制方法一般很难达到手工攻丝的理想要求。本文基于对各国学者有关振动攻丝基础理论的研究基础和智能攻丝研究发展的国内外现状的详细分析，通过对难加工材料上的攻丝实验以及普通材料上进行的小深孔螺纹的对比分析，掌握了攻丝过程中的进退扭矩的变化规律，提出了关于模拟人工攻丝的“不进则退、以退为进”的智能攻丝策略，为构建智能控制规则提供了实验依据。构建了基于神经网络模糊技术的攻丝控...

2024-11-19 1.47MB 56 页 5 4 15积分
基于直线电机驱动的龙门结构进给轴轮廓误差分析及补偿

摘要高速、高精密加工是现代制造业技术竞争的关键领域，直线电机驱动机构由于具有响应快、高速度、高精度等特点成为新一代数控机床的代表性技术之一，提高其轮廓插补精度，对于促进直线驱动机构在数控机床上的应用发展具有重要意义，本文围绕2X-Y直线进给机构圆轮廓误差的测量方法、误差评价原理及其误差规律特性和补偿控制方法进行了研究，具体研究内容如下：（1）研究构建了基于直线电机驱动的龙门移动式数控实验平台，给出了应用激光干涉仪测量插补轮廓轨迹的方法，重点围绕具有代表性的圆轮廓误差展开研究，给出圆轮廓误差最小二乘圆评价原理，并在不同进给条件下对插补圆轮廓误差进行测试研究。（2）对圆轮廓误差结构特性和误差源进行...

2024-11-18 2.16MB 77 页 5 4 15积分
基于指纹识别的证件防伪技术研究

第一章绪论1第一章绪论§1.1研究背景及意义随着人类社会的发展，在高度信息化、网络化的信息社会中，如何准确鉴定一个人的身份、保护信息安全是当今待解决的关键社会问题。作为证件来讲，每个人需要不止一个证件，证明个人身份的有：身份证、护照、驾驶证、出入证等；证明某种能力的有：各种学历证书、资格证书等。而在证件中一般又以照片来识别个人身份，这样容易产生证件伪造和证件丢失后被他人所用的缺点。在以往，通常将防伪纸张，防伪油墨，防伪印刷等技术应用于证件上，以防止其伪造，但传统的许多防伪技术，都存在技术含量不高、技术更新慢、随机性差等弊端。而生物特征识别技术可以很好的解决上面两个缺点。所谓生物特征识别技术(B...

2024-11-18 6.64MB 65 页 5 4 15积分
基于平衡计分卡的大智慧公司绩效考核体系研究

摘要随着全球经济一体化的不断推进，以及现代企业制度在我国的广泛应用，尤其是知识经济时代到来带来的市场竞争的日益激烈，企业的绩效管理正式进入以战略管理为主的时代，同时，科学完善的绩效管理体系对企业的发展和战略目标的实现，越来越起到关键性的作用。大智慧公司作为蓬勃发展中的金融服务性公司，合理的绩效管理体系将对其战略和愿景的实现有着巨大的促进作用，而大智慧公司现行的绩效考核体系还存在着绩效指标单一化、指标设置不合理等弊端，使得难以切实推行，加之行业内的竞争日益激烈，使大智慧公司迫切需要建设科学的、以平衡计分卡为核心的考核体系。本文主要分为以下部分：首先通过对平衡计分卡的理论研究，得出平衡计分卡能够同...

2024-11-11 1.25MB 84 页 5 4 15积分
基于能力模型的A集团B公司绩效管理改进研究

摘要随着全球经济的发展，企业面临的市场竞争的加剧，企业要想在竞争环境中处于优势地位，对资源的竞争成了永恒的主题，其中对万物主宰---人的竞争的重要性提到首要地位，人力资源成了现代企业管理最核心的管理之一。绩效管理则是人力资源管理中最核心的模块，它将人力资源管理提升到一个新的高度，随着近代学者对人力资源的开发和研究，能力模型被越来多企业广泛运用在人力资源各模块，其在绩效管理中的运用不仅使员工对组织和业务目标有了明确认识，而且也同时把组织对员工期望达到的能力和行为做了有效传达，使员工在客观认识自己的过程中不断自我激励开发自我，进而实现员工个人和企业共同发展，形成一个不断循环的科学管理过程。本文旨在...

2024-11-11 1.46MB 84 页 5 4 15积分
基于出版行业的产品营销渠道及策略研究——以A出版社为例

摘要我国从“十一五”初期，开始推行文化体制改革，并逐步明确了新闻出版体制改革的“路线图”和“时间表”。从2009年开始，各级出版社开始陆续进行体制改革。按照改革思路，各出版单位将通过脱钩、转制、重组等步骤，理顺政事关系，使部委出版社不再是中央部委的附属机构，真正成为市场竞争的主体，出版业真正开始向产业化发展。体制转变后，出版单位由事业单位转变为独立的企业主体，产业化发展的趋势和市场的可变性都使传统的出版社将面临新环境、新挑战和新机遇。图书市场竞争的日趋激烈，要求出版社的经营更加深入、细致，从而提高对图书市场资源的可控程度。营销渠道和营销策略作为出版社重要的资源，其不稳定性对出版社的经营效益、竞...

2024-11-11 803.25KB 82 页 5 4 15积分

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