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基于现场总线CANopen的多电机协同控制系统的设计与实现

第一章绪论1第一章绪论运用现场总线与PLC技术相结合来控制现场设备如：执行器、控制仪表以及上位机等，这就组成了一个高速、实时、可靠的网络化、全集成、自动化控制系统。现场总线拥有标准的、开放的、双向多站数字通信的特点，这就使自动化控制系统拥有更好的维护性和实施性。系统的安装、维护、升级等费用相对减少，也可以根据需求灵活选择不同厂商，不同品牌的现场设备以实现最优化的自动化系统的集成的。基于现场总线技术的现代化控制系统的应用范围逐渐广泛，与传统的分布式控制系统相比可以进一步提高生产效率，降低生产运营成本。所以研究现场总线的标准开放式协议和控制策略，开发符合协议的各种现场执行设备，发挥工业网络化的控制...

2024-11-19 3.74MB 81 页 4 4 15积分
基于系统协同原理的逆向物流演化分析

目录中文摘要ABSTRACT第一章绪论........................................................................................................................1§1.1选题目的和意义..................................................................................................1§1.2相关研究回顾...........................................

2024-11-19 653.35KB 65 页 4 4 15积分
基于文化算法的半导体生产线批调度问题研究

摘要经过十几年的持续快速发展，我国半导体产业已经形成了包括IC设计、制造、封装测试、半导体分立器件以及半导体支撑业等相对配套的产业链。其中，晶圆制造业占据了我国半导体产业发展的主流位置。近年来，尽管产量和技术都在迅速的提高，但我国的集成电路工业仍然远远落后于发达国家的技术水平。要提高半导体制造企业的竞争力，除了大力发展与半导体器件密切相关的半导体物理、半导体工艺化学和新产品设计等关键技术之外，还必须在生产过程的优化调度与控制方面进行研究并取得突破，这也使半导体制造系统的生产调度成为一个很有研究价值的问题。本文主要针对半导体制造系统中的批调度问题进行研究，目的是为半导体生产控制提供参考依据。本文...

2024-11-19 2.05MB 84 页 4 4 15积分
基于文化量子粒子群算法的车间调度研究

摘要车间调度问题具有很强的工程背景，而且绝大部分都是NP难题，寻找出高效的求解方法一直是该领域的研究热点。近似求解方法在车间调度领域运用的最广。但是单一算法的性能势必有限，目前由两种以上近似算法混合的算法成为提升性能的主要途径之一。文化算法是一类概念模型的全局优化算法，其思想是用进化过程中积累的知识指导种群的进化，从而提高算法的性能和效率。因此本文将量子粒子群优化算法纳入文化算法的框架，构建了文化量子粒子群优化算法，并将其运用于车间调度问题的求解。本文首先简单介绍了车间调度问题的概念、分类以及求解算法的研究进展情况，并分析了各种算法的优缺点。其次，在介绍量子粒子群优化算法和文化算法之后，构建了...

2024-11-19 867.38KB 68 页 4 4 15积分
基于委托代理关系的大学科技型衍生企业股权激励机制研究

摘要在国家大力提倡建设创新型国家，大学衍生企业的发展日益受到国家政府与学校关注的大环境下，针对大学衍生企业创建过程中科研人员道德风险，本文运用信息经济学与管理学的相关理论，研究如何降低大学科研人员的道德风险，激励其朝着最有利于大学衍生企业发展的方向努力。通过对大学与科研人员之间委托代理关系形成的内在联系和科研人员道德风险的成因分析发现，科研人员衍生行为难以监管与评估，以及激励机制的严重缺乏与不合理是加剧科研人员道德风险的重要诱因，因此，构建科学合理的激励机制势在必行。考虑到大学科研人员行为的特殊性以及我国大学衍生企业的现状，本文通过满足代理人参与约束与激励相容约束来建立对大学科研人员的激励模型...

2024-11-19 731.97KB 61 页 5 4 15积分
从系统功能语法的角度分析英文求职信中人际意

ChapterOne:Introduction1ChapterOne:Introduction1.1ObjectoftheResearchAcoverletter,definedbyWikipedia,“isaletterofintroductionattachedto,oraccompanyinganotherdocumentsuchasarésuméorcurriculumvitae.”(2009)AsdescribedfromWikipedia,“JobseekersfrequentlysendacoverletteralongwiththeirCVoremploymentapplica...

2024-11-19 386.72KB 46 页 5 4 15积分
基于微粒群算法的车间作业调度问题研究

I目录中文摘要ABSTRACT第一章绪论.....................................................................................................................1§1.1研究背景及意义....................................................................................................1§1.2国内外研究现状..........................................

2024-11-19 1.9MB 79 页 4 4 15积分
基于网络视角的集群创新研究--以苏州IT集群实证分析

摘要“十一五”规划纲要里反映出区域经济发展战略的核心是如何在集群经济环境下培育开发新的和提升利用现有的竞争力，增强自主创新能力，以保持区域经济的持续发展。而在第一个五年规划中，自主创新被确定为国家的基本发展战略，而“产业集群是自主创新的重要载体。”(顾强等，2005)因此，研究产业集群的创新对在“十一五”规划期间区域经济的创新式发展，及其地方产业集群的转型和升级具有非要重要的意义。波特(1990)在《国家竞争优势》一书中指出国家和区域的竞争优势取决于该国或区域内产业的竞争力；而产业集群所具有的外部经济、创新与合作竞争效果等正是促进区域产业竞争优势提升的重要动力。促进区域内产业集群的形成、发展和...

2024-11-19 2.35MB 150 页 4 4 15积分
基于网络计划的项目开发费用与周期综合优化研究

第一章绪论1第一章绪论§1.1本论文的研究背景及文献回顾项目开发是一个复杂多变的过程，要在合理的工期内，对项目的费用和资源以及完工率进行很好地计划和控制是一件非常困难的事情。随着社会的不断发展进步，生活节奏的加快，市场变化多端，竞争也愈演愈烈。客户对项目开发的要求越来越严格。因此，合理的项目计划，良好的进度控制和严格的实施监督对于项目开发来说作用巨大。一个良好的项目计划和进度控制能够确定项目所需的各项任务范围和时间安排，同时能够促进项目组成员之间交流与沟通，同时保证项目在预定的时间内以较低的成本来完成，从而增加客户的满意度。所以如何根据现实情况对项目开发的进度进行很好的全面控制和管理，在有限的...

2024-11-19 1.54MB 60 页 4 4 15积分
基于网格化的城区废旧物品回收物流系统网络结构设计及优化研究

I摘要随着社会进步与经济发展，可持续发展日益成为社会发展的主基调，其核心问题是环境保护和资源循环利用。只有将人类的发展与自然环境的保护紧密结合起来，生态环境得到有效的保护和改善，资源得到充分有效的利用并给后人留有发展的机会，人类社会的发展才能持续，那才是真正意义上的可持续发展。回收物流是与传统正向物流(供应链)相反的物流运作规划和管理，其目标就是使资源可以最大程度地得到重复利用，构建一种循环、流动的可持续经济。回收物流不但对实现经济的可持续发展和环境保护有重要意义，而且通过对回收物流系统科学的规划、作业流程合理的运作，还能够为企业赢得利润和竞争优势，从而创造经济价值和社会价值。本文在对国内外回...

2024-11-19 1004.02KB 59 页 4 4 15积分
基于网格的流程银行模式研究

I摘要2005年10月中国银监会主席刘明康在“上海银行业首届合规年会”上首次提出了倡导“流程银行”的理念。“流程银行”是相对于“部门银行”的一个新的银行经营管理理念，一经提出就得到了业界的普遍认同，一时间激起国内学者、专家以及银行管理者对流程银行讨论和研究。这些研究基于的角度各有不同，有的从基本概念入手，有的从诱因入手，有的从客户关系入手，他们总体上都是以客户为中心，对业务流程、组织流程和管理流程进行重新架构，形成以流程为核心的经营管理模式。上述文献没有具体阐述如何构建流程银行，本文将在前人研究的基础上，并且借助于网格这一新兴的计算技术来实现构建流程银行的路径。首先，从我国商业银行的经营管理现...

2024-11-19 641.31KB 64 页 4 4 15积分
基于网格的海量数据并行JOIN算法研究与实现

摘要随着信息技术的飞速发展和日益普及，海量信息的处理和高性能计算的需求越来越迫切。并行计算机和并行环境一直是高性能计算研究热点之一，现已出现许多高性能的专用并行计算机如IBMSB2、SGIPowerChallenge、CrayT3d以及国内的曙光系列并行机等，但它们都具备难以接受的高昂的价格。网格和数据网格以其良好的自治性、自相似性、异构性、管理多样性、强大的并行I/O能力、非常高的性能价格比等特性成为高性能计算的最佳解决方案之一。由于网格并行计算具有复杂性、动态性，而现在基于网格的数据并行型计算的研究才刚刚起步，存在着动态管理、扩展性和可靠性问题。本课题研究的是以网格和数据网格并行计算为基本...

2024-11-19 1.31MB 80 页 4 4 15积分
基于外贸企业的电子供应链研究

摘要本世纪全球进入了信息经济时代，以网络和电子商务为特征的新经济以不可争辩的事实席卷了全球的每一个行业，电子商务的兴起，对传统的供应链管理产生重大影响。电子商务与供应链集成在一起，就形成了我们说的电子供应链(E-SupplyChain)。本文就外贸企业目前面临的激烈的竞争环境，在电子商务环境下如何利用电子供应链进行资源整合从而提高企业竞争力进行研究。论文第一章为绪论，从分析研究背景入手，从而引出研究动机，明确研究目的和意义，并对论文的整体结构进行说明；论文第二章是文献综述，这部分主要是把有关供应链的概念和类型，供应链管理的形成、发展、供应链管理的内容，电子供应链的概念及特征进行概述；论文第三章...

2024-11-19 841.33KB 56 页 4 4 15积分
基于图像拼接的医疗器械高精度检测技术研究

摘要随着医疗卫生科学的不断进步，各种医疗器械在对病人的辅助治疗与辅助诊断方面发挥着极其重要的作用。对器械进行合格度检测也成为降低对病人伤害的必要步骤。特别是随着微创手术的日渐增多，大量的微型手术器械通过导管植入体内进行手术，其尺寸的微小差别可能给病人带来致命伤害。在这种情况下，对医疗器械特别是微型医疗器械检测显得极为重要。传统的检测方式为接触式测量，不但效率低而且精度易受人为因素干扰。机器视觉技术以准确、快速、非接触式等优点广泛应用到现代工业领域，同时也给医疗器械的非接触式检测提供了可行性方案。利用机器视觉可以检测出药品罐装时人眼无法观察到的微小杂质、可以检测出一次性注射器针尖部位可能产生的毛...

2024-11-19 2.53MB 56 页 4 4 15积分
基于图像处理技术的医学曲线数字化方法研究及实现

摘要常用的医学曲线包括心电图、脑电图、肌电图等，是临床上对于疾病诊断和病理评估的重要参考指标。心电图更是诊断危害人类健康的第一大杀手——心脑血管疾病的重要依据，随着计算机技术的疾速发展和医院信息管理系统的普及应用，有必要把传统图纸形式记录的心电曲线转换成为数字化和数值表达的形式，以便数字化存储、检索、传输和管理，从而更好地为临床诊疗及教学科研服务。基于图像处理技术，本论文致力于医学曲线中心电图数字化和数值读取方法的研究。论文首先探讨了医学曲线数字化的背景和发展现状，接下来提出了心电波形曲线的提取检测和细化方法，并对扫描图纸的倾斜度校正问题、ECG二值波形曲线的数值读取问题和读取曲线数值后的相关...

2024-11-19 1.91MB 45 页 5 4 15积分
基于图像变换域的隐写分析研究

摘要隐写术是通过把隐秘消息嵌入到普通载体对象中，以实现隐藏信息的目的，而隐写分析的目的就是实现对含有隐秘信息的载密对象的检测。在当今信息时代，信息安全问题日益凸显，隐写术和隐写分析技术的意义也越来越重要。随着图像、音频和视频等数字媒体的网络应用日益广泛，以多媒体文件为载体的信息隐藏技术受到研究者关注，尤其是针对图像的隐写术和隐写分析技术。由于最初的图像空域隐写术的安全性和鲁棒性较差，现在对隐写术的研究已经从图像空域转移到了变换域。根据隐写术与隐写分析技术的发展现状和趋势，本论文主要研究图像变换域的隐写分析技术，主要完成的工作如下：1、系统介绍了隐写术和隐写分析技术的基本概念和相关理论，通过对图...

2024-11-19 2.55MB 73 页 4 4 15积分
基于图论和矩阵算法的车身装配顺序研究

摘要轿车车身由数百个复杂曲面形状的薄板冲压件焊装而成，其综合制造水平对整车产品性能具有显著影响。在先进制造设备和技术的支持下，车身在制造过程中的质量控制已达到较高水平，车身制造质量的进一步提高依赖于车身设计水平的改善。由于车身的关键尺寸是在焊接装配过程中形成，整车尺寸偏差不仅取决于产品设计中的零件尺寸及零件连接形式，而且依赖于工艺设计阶段的装配顺序规划，装配顺序和连接形式的合理组合可以达到消除或吸收零部件偏差的效果。因此，研究车身装配顺序规划及其关键技术显得尤为重要。在车身结构概念设计阶段，零件的详细几何结构信息不完备，因此设计人员无法应用以详细工艺设计和机器人装配规划为研究对象的各种方法进行...

2024-11-19 902.69KB 70 页 4 4 15积分
从女性主义视角看西方文化对中国现当代服饰文化的影响

AcknowledgementsEventually,thethesishasbeencompleted.Iwouldliketoacknowledgemydebtstoallthosewhohaveguided,helpedandencouragedmeinthesiswritingduringthesemonths.IwouldlikefirsttoowemydeepestgratitudetomysupervisorProfessorYeSheng-nianwhoprovidedmewithmanyvaluablesuggestionsandinstructionsinmystudy.W...

2024-11-19 533.6KB 53 页 5 4 15积分
基于统计模型的彩色图像人脸检测

摘要人脸检测是指，给定静止或动态图像，判断其中是否有人脸；若有，将所有人脸从背景图像中分割出来，并确定每个人脸在图像中的大小和位置。人脸检测系统的输入是可能包含人脸的图像，输出是关于图像中是否存在人脸以及人脸的数目、位置、尺度等信息的参数化描述。本文以构建一个可用的，实用的人脸检测系统为目标，在研究了人脸检测基本理论和关键技术的基础上，重点讨论了彩色静态图像的人脸检测问题。首先，深入分析统计模型人脸检测整个流程，用贝叶斯公式建立一个合适的滤波器作为分类器检测皮肤区域。同时针对正确率低的问题提出使用先验概率来检测皮肤区域，包括室内室外环境下脸部皮肤、眼部、嘴部的特征检测，还使用形态学的滤波器去除...

2024-11-19 1.11MB 66 页 5 4 15积分
基于提升核心竞争力的萍钢企业文化构建研究

目目录录中文摘要ABSTRACT第一章绪论........................................................1§1.1课题提出的背景........................................1§1.2课题研究的意义........................................1§1.3课题研究的方法........................................3§1.4课题研究的思路及基本框架..............................4§1.5文献综述..............

2024-11-19 896.78KB 70 页 4 4 15积分

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