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平面并联机床工作空间及灵活性研究

平面并联机床工作空间及灵活性研究摘要并联机床是一种全新理念的机床型式，由于结构简单、控制方便和制造成本低廉等原因，在各个领域有着重要的应用前景和开发价值。本文针对平面并联机床结构，对其组成结构、工作空间的特性及计算、奇异性和运动仿真等方面进行了较系统的研究。本文所开展的主要研究工作如下：论文首先分析了平面三自由度并联机床的的分支运动链和机构型，研究了平台位姿和支链关节参数的关系。以RRR支链为例，推导了平面并联机床位置正反解的求解公式，利用VB用迭代搜索法编写运动学正逆解程序，并用画图法验证其正确性然后详细分析了并联机床的可达工作空间、灵活工作空间以及定姿态工作空间的定义和特点。用子工作空间交...

2024-11-19 6.49MB 61 页 7 4 15积分
地方财政风险管理与控制研究

摘要改革与发展中的任何一个矛盾，都有可能扭曲正常的财政活动，造成财政分配秩序的紊乱，长期累积，将诱发财政危机和风险。本文是上海市教委重点课题“财政或有债务与财政风险研究（05ZS29）”的重要组成部分。全文分为八个章节，总结各章的研究，本文主要研究工作可概括为三大部分：第一部分包括第一章和第二章。从理论和现实两方面探讨研究我国地方财政风险的必要性、研究方法和体系结构、对所涉及的风险、政府债务、地方政府债务、公共风险、地方财政风险等关键概念进行界定；对国内外财政风险的理论与实践作简要的总结。第二部分包括第三章和第四章。首先阐述了地方财政风险的内涵。其次，将地方财政风险划分为地方政府债务风险、地方...

2024-11-19 2.11MB 188 页 7 4 15积分
高校教师冲突管理问题的研究

摘要伴随着我国高等教育事业的发展，教师队伍日益壮大，如何有效地进行高校教师管理已成为目前较为突出的问题。而高校中普遍存在的教师冲突现象所凸显出来的学校管理问题，更应该成为高校管理者关注的重点。由于我国当前对企业组织中的冲突研究得较多，而高校冲突研究得相对较少，故本文拟借鉴企业组织冲突研究的经验，开展高校教师冲突研究，这有着十分重大的现实意义：首先，教师是保证高校组织正常运作的关键因素，高校中大多工作的开展都是围绕教师进行的，无论是教育行政人员还是授课教师，他们之间有无冲突及冲突的大小，在很大程度上决定了工作能否顺利开展和工作效率的高低。其次，教师是与学生直接打交道的群体，教师工作顺利与否，其直...

2024-11-19 855.44KB 87 页 7 4 15积分
工程风险管理及其应用研究

目　录中文摘要ABSTRACT第一章绪　论..................................................1§1.1　风险管理的意义...........................................1§1.2　风险管理的产生与发展.....................................2§1.3风险管理与工程项目管理...................................3§1.4　本文的出发点及框架结构...................................4第二章工程风险管理概述........

2024-11-19 959.73KB 76 页 7 4 15积分
供应链管理下的物流外包协作机制问题研究

I摘要越来越多的企业已经认识到物流外包是一个大趋势，特别是在供应链管理时代更需要进行合理的物流外包，这样的物流外包会给企业带来潜在的巨大收益，如避免重复投资、集中核心业务、提高服务水平等等。然而企业在做出外包决策后企业之间的合作联盟问题更值得探讨，也是关系物流外包能否成功的关键之一，特别是在供应链管理下，这种协作机制范围有所扩大，不仅包括企业与物流服务商之间的协作，也包括供应链上企业与企业之间的联盟问题。本文将以此外部环境为背景，系统地研究在供应链管理下企业物流外包中物流服务的供应商与供应链企业之间的各种协作机制及其实现。首先通过供应链管理理论以及物流外包理论的阐述为企业的物流外包提供理论支持...

2024-11-19 1.49MB 51 页 7 4 15积分
基于行为金融学的中国证券市场投资行为研究

摘要传统金融学假定证券投资者是理性的，以此为基础对证券投资行为分析，形成了有效市场假说、最优投资选择模型、资本资产定价模型等理论。然而证券市场的红利之谜、弗里德曼——萨维奇困惑、赢者·输者效应、惯性效应、投资者情绪效应、股价的过度波动等市场异象对其形成了极大的挑战，并且，其理论基础也存在诸多的缺陷。由于中国证券市场独特的制度背景，加之发展历程较短，证券投资者的行为表现出相当程度的非理性，所以运用传统金融学理论对我国证券投资者行为进行分析存在障碍。行为金融学以投资者的心理和行为关系出发，认为投资者存在诸多的认知偏差，证券投资行为是有限理性的，以此为基础对投资者行为更加贴近现实。本文运用行为金融学...

2024-11-19 829.35KB 100 页 7 4 15积分
区域经济监测预警的研究

第一章绪论1第一章绪论众所周知，经济发展并非直线稳步增长，而是在周期波动中渐升，即在扩张和收缩或在繁荣和萧条的交替中发展，当经济波动剧烈或萧条严重时，出现危机，给社会带来严重的经济损失，甚至巨大灾难。从国内外经济波动情况看，国民经济增长的波动是一个超越体制和发展阶段的普遍现象，它不以人的主观意志而转移的客观规律。正因为经济波动是客观规律，从本质上可以视为相同事件的重复，它的明显规律性使得我们可以一定的处理方法来对经济进行合理预测和警示。既然，经济波动是客观存在的，我们只能采取相应的对策来削弱波动强度而不能彻底消除波动。§1.1问题的提出§1.1.1选题的背景自建国以来，我国经济建设取得了举世瞩...

2024-11-19 1.12MB 107 页 7 4 15积分
基于Android的IMS软终端系统的设计与实现

摘要IMS(IPMultimediaSubsystem)是由3GPP(The3rdGenerationPartnershipProject)提出的一种网络融合技术，该技术将业务、控制与承载相分离，以融合、开放为主要特征，是下一代互联网(NGN)的核心技术。由于发展时间较短，该技术在理论和应用上，都还处于初级阶段。针对目前国内外对IMS应用技术研究相对较少的现状，从应用的层面研究一种功能较为完整的IMS应用系统是有必要的。本文通过对IMS系统理论的剖析以及实际应用的需求分析，改进了常用的协议栈解析方法，提出一种以哈希(Hash)算法为主要SIP协议解融法、会话与事务为主要处理机制的IMS协议栈(...

2024-11-19 783KB 59 页 7 4 15积分
基于RS-485总线的电磁阀控制系统研究

II比例电磁阀作为一种机电液系统自动控制终端执行元件，在汽车、工程机械、和化工等领域有着广泛的应用。RS-485总线具有抗干扰能力强，组网成本低的特点。针对上述工程背景，本文采用AT89S52单片机开发了一个基于RS-485总线的比例电磁阀远程控制系统，对其硬件和软件进行了详细的设计与调试。论文的主要研究内容包括：（1）总体方案设计：首先对电磁阀控制技术的发展现状和应用前景进行了综述。根据应用需求，最终确定研制一个以RS-485总线为基础的多单片机电磁阀控制系统。（2）控制系统硬件设计：硬件设计包括微控制器单片机AT89S52，驱动模块固态继电器（SSR），RS-485总线的信号转换模块MAX...

2024-11-19 2.59MB 61 页 7 4 15积分
恩诺沙星在凡纳滨对虾体内代谢与消除规律研究

摘要本论文采用质谱法分析了恩诺沙星在凡纳滨对虾体内的主要代谢产物，建立了同时检测凡纳滨对虾血淋巴、肌肉以及肝胰腺三组织中恩诺沙星及其主要代谢产物的高效液相色谱法，研究了单次围心腔注射、口灌以及药饵连续给药下，恩诺沙星及其主要代谢产物环丙沙星在凡纳滨对虾体内的代谢规律，本研究主要结果如下：1、采用UPLC/Q-TOFMS法分析恩诺沙星在凡纳滨对虾体内代谢产物本文采用超高效液相色谱与串联四级杆飞行时间质谱仪联用技术（UPLC/Q-TOFMS），对凡纳滨对虾口灌恩诺沙星给药后血淋巴中恩诺沙星和代谢产物进行定性分析。AcquityTMHSST3C18色谱柱（100×2.1mmI.D.，1.8µm粒径）...

2024-11-19 2.1MB 98 页 7 4 15积分
山西焦煤集团企业文化建设研究

摘要企业文化建设不仅可以增强企业团结力和凝聚力，还可以有效提升企业综合竞争力。随着企业竞争形势日益严峻，企业文化建设开始成为越来越多企业改进管理效率的重要手段。目前，煤炭企业步入改革攻坚阶段，其企业文化建设环境和形式也发生了深刻变化，企业要想在新的市场竞争环境下获得新的发展机遇，必须高度重视企业文化建设工作。本文通过对当前国内外企业文化发展现状的对比，客观全面地分析了当前企业文化发展现状，指出了企业文化是一种新的现代企业管理理论，是企业成熟的标志。企业文化正成为企业兴衰与否的关键因素，是企业核心竞争力的重要组成部分。一流的企业必须拥有优秀的企业文化，这已成为国内外企业界和管理界的普遍共识。论文...

2024-11-19 1.22MB 82 页 7 4 15积分
永磁直驱风力发电机组并网变流器机侧控制技术的研究

摘要随着经济的高速发展，常规能源短缺、电能供用紧张问题日益突出，利用可再生能源如风能，对于缓解能源匮乏具有重要的意义。永磁直驱风力发电系统与其它的风力发电系统相比，具有效率较高、维护量少等优点。而变流器控制是风力发电系统的核心和技术难点，本文主要针对永磁直驱风力发电系统机侧变流器的控制进行了研究。首先介绍了直驱风力发电机组系统拓扑结构，并简述了系统的工作原理。在旋转坐标系下建立了双星型移相六相永磁同步电机数学模型。基于转子磁场定向的永磁同步电机的控制策略，设计了转速外环、电流内环的双闭环电机控制器参数，实现了六相永磁同步电机的矢量控制。为进一步降低系统成本和硬件电路的复杂性，本文还研究了永磁同...

2024-11-19 5.07MB 57 页 7 4 15积分
用于地铁列车的辅助三相逆变电

摘要随着现代电力电子技术的迅猛发展和对电力电子设备性能要求的不断提高，高性能的逆变器已经广泛应用于各个领域。许多行业的用电设备不再允许直接接入交流电网，而是通过相应的电力电子功率变换电路后得到相应的电能，它们的幅值、频率、稳定度及变化形式因用电设备的不同而不尽相同。如通信电源、电弧焊电源、电动机变频调速器、加热电源、绿色照明电源、不间断电源、充电器等，它们所使用的电能都是通过对电网能进行整流和逆变变换后所得到的。因此，高质量的逆变电路已成为电源技术的重要研究对象。本文讨论了在紧急情况下用于地铁动车电力设备（空调，风机等）的逆变电源的设计和研究.地铁动车车载蓄电池电源为110V直流，而一般地铁动...

2024-11-19 1.63MB 55 页 7 4 15积分
远程NCS智能调度策略研究

摘要目前有关NCS调度策略的研究大多是基于现场总线的网络，而随着Internet的普及、控制系统规模的扩大和远程控制策略的完善，基于Internet的远程NCS调度策略的研究将是非常有意义的，并将成为一种研究趋势。但由于Internet只提供尽力而为服务，不能保证网络的丢包、时延、抖动等QoS特性，而NCS对这些QoS参数非常敏感，所以远程NCS必然会存在诸如实时性、可靠性等方面的问题。为解决这些问题，对远程NCS的智能QoS调度策略进行研究，以保障控制系统的智能性和QoS，将是其中一个关键问题，也是本论文的研究内容。论文首先介绍了NCS、Overlay网络、智能算法以及QoS路由策略等相关概...

2024-11-19 2.51MB 60 页 7 4 15积分
云雾室控制体系分析与算法研究

第一章绪论1摘要云雾室设备是通过自动化控制手段实现超声波加湿，利用高压喷头产生纯水雾或通过催化剂释放装置释放一定量的凝结核造雾。为了达到良好的造雾和试验效果，需要对温度、湿度有着很高的控制要求。针对云雾室温度控制系统存在较大容积滞后的特点，在温度回路设计上采用了串级控制方式，并且在文中对串级控制方式的性能进行了比较分析；此外本文根据热力学理论知识建立了温度热力学模型，并结合模型和控制方案给出了温度控制系统的仿真曲线。当温湿度两个变量同时存在于一个系统中时，两个变量的耦合特性将有可能对系统的控制效果产生很大的影响。针对这一情况，文中对温湿度的耦合情况做了一定的分析，分析结果表明在该系统中温湿度的...

2024-11-19 963.76KB 49 页 7 4 15积分
我国偏股型投资基金持股规模与股价波动性研究

摘要我国基金业发展时间较短，并得到了快速的发展。但中国股市运作仍不成熟，从开创到现在，股价波动剧烈，以散户为主的个人投资者以短期操作为主，加大了股市波动，导致换手率极高。中国证监会加大培育机构投资者的力度，希望以证券投资基金为主的机构投资者能使用专业的投资工具、投资理念，以达到稳定股市的目的。目前，证券投资基金的规模不断扩大，而证券投资基金本身的运作并非最初预想的那么科学理性。在经过十年的超常规发展证券投资基金后，证券投资基金是否达到了稳定市场的目的，成为了理论界研究的对象。本文首先梳理了证券投资基金与股市波动性关系的国内外文献、证券投资基金的概念、证券投资基金加剧或减缓市场波动的理论，并借助...

2024-11-19 1.54MB 66 页 7 4 15积分
民间借贷对我国经济增长的影响及规范发展研究

民间借贷对我国经济增长的影响及规范发展研究摘要近年来，我国民间借贷发展活跃，它不仅填补了正规金融体系的资金缺口，同时在极大程度上促进了我国中小企业和农村经济的发展。但由于我国金融体系的不完善，监管制度的不健全，导致民间借贷沦为不法分子违反犯罪的手段，扰乱了国家金融秩序，影响了社会安定。在这样的背景下，本文通过分析民间借贷的发展现状，从理论和实证两方面，探究民间借贷的存在对我国宏观经济增长产生的积极影响，并结合其发展中存在的缺陷和问题，提出民间借贷规范发展的对策建议。本文采用实证分析与规范分析相结合、定性分析法和定量分析法相结合的研究方法。文章分为四个部分：首先，本文从二元经济结构、金融抑制、交...

2024-11-19 606.05KB 74 页 7 4 15积分
重庆市主导产业选择对其城镇化的影响分析

摘要改革开放以来，我国的城镇化得到了长足发展，经济得到了较快增长，但城镇化发展过程中还有很多问题亟待解决：经济的高速增长，使得城乡二元经济结构矛盾日益突出；城镇发展不均衡；城镇发展缺乏产业支撑，使得城镇对农村人口的吸纳力不强；城镇化质量不高等问题。重庆作为后发城市及西部老工业基地以上问题相较于全国平均有过之而无不及。重庆市作为我国西部唯一直辖市，长江中上游经济中心，又是全国统筹城乡发展试点城市，国家寄予了重庆经济发展及城镇化发展的重任和使命。重庆城镇化的发展不仅对其自身具有重大的意义，对全国改革也会起到示范作用。目前我国学者在城镇化发展方面的研究很多，理论研究和实证研究都比较成熟，但实证部分大...

2024-11-19 692.3KB 54 页 7 4 15积分
中原经济区城市竞争力研究

摘要经济全球化的迅猛发展加剧了国家、地区和产业间的竞争，信息技术革命打破了各种地域和国家限制，使城市成为竞争的新主体。20世纪80年代以来，越来越多的学者和政策制定者开始关注城市竞争力。就我国而言，仅沿海发达城市广泛参与到了国际竞争，大部分内陆城市间的竞争还主要停留在区域层面。我国地域广阔，不同区域特征迥异，区域化发展成为我国经济发展的主要方略。中原地区历史悠久、文化灿烂，又地处我国中心地带，承东启西、连南贯北，在全国发展战略格局中地位突出。建设中原经济区既是促进中部崛起的重要举措，更是振兴中华文明的必由之路。分析研究中原经济区城市竞争力有利于发现区内各城市的优势和不足，帮助制定错位发展、优势...

2024-11-19 1.88MB 64 页 7 4 15积分
街道办事处公务员资质模型研究

第一章绪论1第一章绪论§1.1课题的来由和现状经济体制改革以前，我国城市管理体制是与计划经济体制相适应的单位管理模式。城市中的机关、学校、企业、事业单位，不仅组织职工、干部、学生等参加经济、政治、文化和社会活动，为职工本人提供就业、劳保福利待遇，而且负责解决职工的住房及其子女的入托、入学、就业问题。每个单位都程度不同地担负着相应的社会责任。一些党政机关、高等学校、科研机构、大型企业和部队机关，一个单位就是一个小社会。国家对城市居民的管理，主渠道不是街道，而是一个个机关、企业、事业单位。因此，街道办事处公务员的职能相对较为简单，1954年颁布的《城市街道办事处组织条例》规定了3条：办理市、市辖区...

2024-11-18 780.02KB 78 页 7 4 15积分

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